Elegir un controlador PID

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Necesito encontrar un controlador PID para un motor de 12V 1hp CC.

Actualmente estoy construyendo un tacómetro para retroalimentación de velocidad.

Mi pregunta es si alguien puede sugerir un hardware y software de control PID que sea bueno para este tipo de motor.

Estaba pensando en usar este controlador de Pololu con un microcontrolador Arduino pero no estoy seguro de si esto es Una solución suficientemente robusta. Tampoco creo que esto pueda manejar la corriente del motor. Sigo haciendo cálculos sobre eso.

Necesitaré programar una rutina para que el motor funcione. Se acelerará, disminuirá y cambiará de dirección con el tiempo. En realidad usaré dos motores, pero pensé que sería difícil encontrar un controlador PID de doble motor. Cualquier sugerencia sería muy apreciada.

    
pregunta pdfj

1 respuesta

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Parece que tienes algunas cosas allí que hacen que sea difícil encontrar un dispositivo listo que pueda hacer el trabajo (pero no estoy seguro).

Parece que tienes que escribir un PID tú mismo, o use un PID en alguna biblioteca (como el Arduino).

No estoy seguro de la estabilidad de las soluciones Arduino, ¿esta solución seguirá siendo estable después de un año? ¿O necesitas reiniciarlo todos los días? Pero tal vez sea lo suficientemente bueno? (Pruébelo durante un mes y vea lo que puede hacer)

Si decide escribir un PID usted mismo, el documento llamado PID sin un PhD es un buen comienzo:

Y también tiene notas de aplicación sobre este tema de más o menos todos los fabricantes de MCU que hay.

    
respondido por el Johan

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