¿Cómo determinar el margen de fase y la función de transferencia de este diagrama de bode?

Margen de ganancia

1. Encuentra la frecuencia en la que FASE se convierte en -180 grados.
2. Encuentre la GANANCIA, G (en dB), en esta MISMA FRECUENCIA (de la gráfica superior)
3. Luego, definimos GAG MARGIN como: Margen de ganancia = 0 - G dB
4. Margen de ganancia = 1 / M si está midiendo Magnitud (M) como una relación (no es dB).

(Tenga en cuenta que G está en dB aquí ... Pero es posible que desee convertir entre dB y magnitud como una relación. Para convertir una magnitud, M, para ganar decibeles (dB), G, use G = 20 * log10 (M). Para convertir G a M, M = 10 ^ (G / 20))

  

¿Tengo razón, ... que el margen de amplitud es de 100 dB?

Sí, el margen de ganancia es \ $ 100dB \ $ .

Margen de fase

1. Encuentre la frecuencia en la que GAIN es 0 dB. (Esto significa que la salida y las amplitudes de entrada (magnitudes) son idénticas en este particular frecuencia; en la trama de Bode, es donde la función de transferencia cruza 0 dB en el gráfico de [magnitud] superior.)
2. Busque FASE , P (en grados), en esta MISMA FRECUENCIA (hasta ahora mirando a la parcela inferior).
3. Luego, definimos el MARGEN DE FASE como: Margen de fase = + P + 180 grados

  

¿Tengo razón, que la reserva de fase (margen) es aproximadamente cero ...?

Sí. Utilizando la técnica anterior: Margen de fase = -180 + 180 = Aprox. 0

( Enlace a información anterior)

El orden de un sistema de bucle abierto depende del número de elementos reactivos, ya sea L o C, o -C con retroalimentación negativa en un sistema de bucle cerrado o un filtro pasivo del tipo de paso alto.

Elegimos la compensación para comprometer la estabilidad o las razones de ganancia o ancho de banda para que esté dominada por una pendiente de orden -1 a 0dB para la ganancia de bucle cerrado. El margen de ganancia a menudo es menor o poco importante.

Dado que cada uno contribuye con un cambio de fase de + o - 90 grados, el punto de interrupción se produce en | 45 grados | luego se extiende por +/- 2 décadas de frecuencia hacia su contribución final en el cambio de fase.

Al observar el gráfico de amplitud de Bode, también sabemos que cada n orden de cambio de magnitud en la pendiente es de 6 dB por octava o de 1/2 f a f a 2f.

Lamentablemente, usar solo el margen de amplitud a 180 grados no es suficiente para evaluar la estabilidad porque solo tiene 5 grados de margen de fase a 0dB, por lo que su respuesta a pasos sonará, muy reducida a esa frecuencia de margen de fase mínimo a 0,1 rad / s.

Hay un filtro de demora en esta curva a 20 rad / s pero es demasiado alto en su punto de ruptura R1: R2C para hacer cualquier bien a 0.1 rad / s

Para que pueda definir sus requisitos de diseño para Ganancia BW y margen de fase, por ejemplo, > 30 grados o 45 grados y aumente el valor del límite de adelanto en un factor de 20 / 0.1 = 200x más grande o díganos qué desea hacer ?