Si bien el control PID es el mejor controlador en un observador sin un modelo del proceso ... ( enlace )
¿Qué se supone que significa esto? O más correctamente, ¿cuál sería una prueba de que el controlador PID es realmente el mejor controlador cuando no hay un modelo de proceso disponible?
El PID es bastante flexible y se puede ajustar para muchas situaciones. Esto lo hace adecuado en la mayoría de los casos. Para problemas sin un flujo de trabajo claro para encontrar una solución, un bucle de control PID puede ofrecer una buena solución.
La reclamación de PID, o cualquier esquema de control en particular, es el "mejor" cuando no se sabe mucho sobre el proceso que está mal.
Creo que lo que esta cita intenta decir es que, dado que el PID es bastante flexible y relativamente fácil de implementar de varias maneras, es una opción razonable cuando no sabes mucho sobre el sistema que estás tratando de controlar. El resultado puede no ser óptimo, pero con suficientes ajustes, deberías poder obtener un controlador PID para controlar casi cualquier cosa.
Afirmar que un método en particular es "mejor" en este caso es incorrecto. Para decidir lo mejor, es necesario que haya criterios para medir las diferentes implementaciones de. Siempre hay compensaciones. ¿Qué hace que un controlador sea mejor que otro? Implementación de bajo costo, facilidad de implementación en hardware analógico, facilidad de implementación en firmware de microcontrolador, tiempo de establecimiento más rápido a un nuevo valor dentro de algún límite de error, etc. PID o cualquier esquema de control no es el mejor en todos los criterios posibles. La declaración que cites es, por lo tanto, más religión que ingeniería, a menos que haya calificativos importantes que no hayas citado.
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