Mi objetivo es mantener la temperatura constante en un lugar determinado. No tengo un modelo matemático de la planta.
Actualmente, el PID se usa con algunos Kp fijos, Ki y Kd, y quiero optimizar estos parámetros para un sistema estable. PID está dando salida a una válvula de control no lineal que se utiliza para controlar una temperatura al cambiar el flujo de agua.
La entrada de error al controlador PID, la apertura de la válvula de control y la temperatura de salida real están disponibles para mí. Por ejemplo, el punto de ajuste de 980 ° C, la salida real de 998 ° C, error -18 ° C, apertura de la válvula del 33%. Tengo muchos puntos de datos como este disponibles para mí.
Estoy confundido, ¿cuál es mi sistema aquí, la válvula de control que inyecta agua para la entrada PID correspondiente o el lugar donde quiero mantener la temperatura constante?
¿Es posible ajustar el PID a partir de los siguientes datos y obtener el modelo de planta?