¿Algoritmos para el ajuste automático de PID?

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Tengo entendido que existe un software para ajustar los controladores PID. Sin embargo, no he tenido mucha suerte para encontrar referencias. ¿Pros / contras para algoritmos y referencias para ellos?

AGREGADO : estoy buscando específicamente una descripción (académica o de otro tipo) de cómo el software de ajuste automático hace su trabajo; no referencias a software o paquetes de ajuste automático. Mi caso de uso no es "Tengo un bucle de control PID que quiero ajustar automáticamente", sino "Quiero escribir una pieza de software para ajustar automáticamente los bucles de control PID para piezas particulares de hardware, para que otros no tengan que hacerlo el trabajo manualmente. "

    
pregunta Jay Kominek

2 respuestas

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Este documento analiza un método para el ajuste automático, que al menos esta compañía parece utilizar para su controlador automático de ajuste automático en línea.

    
respondido por el Madcowswe
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Matlab (costoso) y Scilab (gratis) ofrecen modelado PID y se pueden usar para ajustar los sistemas de control PID. Aquí es un ejemplo de Scilab.

    
respondido por el Leon Heller

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