Tengo entendido que existe un software para ajustar los controladores PID. Sin embargo, no he tenido mucha suerte para encontrar referencias. ¿Pros / contras para algoritmos y referencias para ellos?
AGREGADO : estoy buscando específicamente una descripción (académica o de otro tipo) de cómo el software de ajuste automático hace su trabajo; no referencias a software o paquetes de ajuste automático. Mi caso de uso no es "Tengo un bucle de control PID que quiero ajustar automáticamente", sino "Quiero escribir una pieza de software para ajustar automáticamente los bucles de control PID para piezas particulares de hardware, para que otros no tengan que hacerlo el trabajo manualmente. "