¿Por qué el control derivado no se usa por separado en los diseños de controladores industriales?
Una de las respuestas que leí en línea fue que el control derivado no se usa por separado, es decir, sin control proporcional (P) e integral (I)...
De acuerdo con la página wikipedia del controlador PID, en su subsección método Ziegler-Nichols , como en su página de Ziegler-Nichols, se dice que el uso de "ultimate gain Ku" podría ayudar a sintonizar un PID.
Lamentablemente, no estoy seg...
Voy a intentar explicar mi problema tan claramente como pueda.
He estado construyendo un robot que tiene cuatro ruedas, 2 motores y 2 ruedas libres.
Es un sistema de accionamiento diferencial.
O --- O Motor Wheels
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-o---o- Free Wheel...
Estoy intentando implementar un controlador PID en el dominio z. Lo que he hecho hasta ahora es encontrar algunos valores de \ $ K_p \ $, \ $ K_i \ $ y \ $ K_d \ $ que funcionan en el dominio de tiempo. He encontrado información sobre cómo tradu...
Quiero implementar el controlador PID diseñado. ¿Pero estoy enfrentando el problema de cómo limitar el límite de saturación en dirección positiva y negativa? Intenté usar el diodo zener, pero me gustaría saber si hay algún procedimiento de diseñ...
Necesito encontrar un controlador PID para un motor de 12V 1hp CC.
Actualmente estoy construyendo un tacómetro para retroalimentación de velocidad.
Mi pregunta es si alguien puede sugerir un hardware y software de control PID que sea bueno...
Estoy ayudando a programar un robot LEGO FLL (dos ruedas motorizadas y un bolígrafo en la parte posterior son los contactos con el suelo), experimentando con un control PID para hacer que gire. Puede parecer excesivo, pero todo lo demás, incluid...
Si bien el control PID es el mejor controlador en un observador sin un
modelo del proceso ... ( enlace )
¿Qué se supone que significa esto? O más correctamente, ¿cuál sería una prueba de que el controlador PID es realmente el mejor cont...
Estoy trabajando con un circuito que regula la corriente a través de una válvula solenoide proporcional genérica (L1 en el esquema a continuación). Las características de la bobina de la válvula son desconocidas / variarán y la tarea de la aplic...
Construí un quemador de biomasa que funciona con un soplador. Para un control preciso de la temperatura, estoy usando un controlador PID PID500 de una compañía llamada selec. Pasé la salida analógica PID a un VFD que a su vez controlaba la vel...