Estoy experimentando con diferentes formas de calentar y enfriar un peltier a un punto de ajuste específico. Calentar el peltier a un punto de ajuste utilizando un PID ha sido relativamente simple, y en este momento estoy trabajando para optimiz...
Tengo varias implementaciones de PID analógicas que necesito convertir al software. En un ejemplo típico (dado a continuación), la unión de suma se usa para obtener un error medido en el punto de ajuste. Al decodificar los coeficientes P e I par...
Quiero construir mi propio sistema servo. Obtendrá un PWM como entrada y luego moverá un objeto de acuerdo con esta entrada. Tengo un motor, retroalimentación de potenciómetro, microcontrolador con puente H separado.
Como necesito muchos de e...
Tengo un problema con la escritura del código Verilog HDL. Quiero diseñar un controlador PID simple en FPGA. Estoy usando la familia Cyclone II. Quiero retroalimentar mi valor de salida como una entrada en una etapa previa de cálculos. La ecuaci...
¿Cómo se "asigna" la salida de un controlador PID a un proceso?
Supongamos que tiene una resistencia, un termómetro y un controlador PID. El termómetro proporciona retroalimentación y el controlador PID puede controlar la corriente eléctrica...
Estoy tratando de estabilizar un robot con un servomotor conectado a dos ruedas de un robot. Ya construí el sistema de la siguiente manera:
Aplique el filtro Kalman a la salida del girómetro / acelerómetro
Calcular un ángulo de balanceo (p...
Últimamente he estado leyendo sobre el control de PID en Internet ( Wikipedia ). Encontré las palabras "en línea" y "fuera de línea" en la optimización de PID. Lo busqué en Google pero no pude encontrar nada. ¿Qué significa esto en palabras simp...
Necesito establecer experimentalmente los parámetros \ $ k_p \ $ y \ $ k_i \ $ de los controladores PI para los ejes DQ de un motor BLDC controlado por vector. He estado buscando documentos y notas de aplicación que propongan técnicas prácticas...
Por "normalizado", quiero decir +/- 1 ~ = el error máximo que el sistema puede esperar razonablemente experimentar, o dividido por el punto de ajuste.
Antecedentes: estoy trabajando en un controlador PID para un calentador SSR que es muy sens...