Tengo un par de preguntas con respecto a los controladores PID; tal vez es que no he entendido muy bien el concepto.
Formularé mi pregunta con un caso:
Tengo un sistema que consiste en un haz de urdimbre en el que se enrolla un hilo y un m...
Estoy luchando con un helicóptero cuádruple totalmente construido / autoconstruido en el que estoy trabajando.
Estoy trabajando en el controlador PID para mantener el equilibrio, ahora mismo solo con un valor de P y solo reacciona en ROLL y P...
Tengo un sistema de energía que se da como:
UsandoMATLAB,encontréquelarespuestadelsistemaera:
Como puede ver, el sistema no es estable. Por lo tanto, necesito diseñar un controlador PI , de modo que, el rendimiento transitorio de la \ $ \...
He estado golpeando mi cabeza en este proyecto por un tiempo y necesito un poco de orientación. Es un dispositivo de levitación magnética que se utiliza en la clase de teoría de control. Nunca he tomado la clase, así que he estado tratando de ap...
He configurado un controlador PID para controlar la posición del eje de un motor de CC con escobillas que controlo a través de PWM y un codificador óptico. Básicamente estoy reconstruyendo un servo RC.
Ahora que creo que he encontrado los par...
Los requisitos
Quiero controlar los ventiladores PWM para mantener algunas unidades de disco duro en un servidor a aproximadamente 35 ° C, el valor absoluto no es crítico, sin embargo, quiero que la temperatura sea estable independientement...
Estoy haciendo un proyecto que requiere que implemente un sistema de control de crucero en un auto RC usando un GPS para retroalimentación.
He implementado controladores PID anteriormente, pero esto es un poco nuevo para mí porque en lugar de...
Muchas compañías hacen codificadores absolutos para los accionamientos de motor, algunos pueden generar una pista incremental opcional. mi pregunta es por qué es necesario ya que el codificador tiene una interfaz BiSS que puede llegar hasta 10 M...
Si uno es para hacer un cargador de batería, digamos un cargador de batería de Li-Ion (usando un microcontrolador con convertidor reductor), ¿es necesario realizar algún tipo de implementación de control dentro del microcontrolador para, por eje...