Tengo un sistema de energía que se da como:
UsandoMATLAB,encontréquelarespuestadelsistemaera:
Como puede ver, el sistema no es estable. Por lo tanto, necesito diseñar un controlador PI , de modo que, el rendimiento transitorio de la \ $ \ p (s ) \ $ se puede mejorar.
Por lo tanto, mi nuevo sistema será:
Porfavor,sepaque:
- \$\P(s)=C[sI-A]^{-1}B\$
- \$\\Deltax'=A\Deltax+Bu\$
- \$\Y=C\Deltax\$
Dadoqueestamostratandoconunsistemadeplantadeenergíareal,deberíamosconsiderarquelasecuacionesdeentradanosonlineales.Soloparafinesdecálculo,supongamosque:
\$\\Deltax=[\Delta\delta,\Delta\omega.\Deltae_q',\DeltaE_d]^T\$
Dejequelavelocidadangulardelrotorseanuestraentrada.(Sóloparahacertodomásfácil)
Porlotanto,C=[0100]
Dondesepuededefinircomo:
\$ω'=\frac{1}{M}(P_M-P_E-D(ω-ω_0))\$
Tengaencuentaquetodosestosvaloressonarbitrarios,exceptoparaω.(EstosvaloresmelosentregaráelfabricantedeP(s))
Detodosmodos,tratédeencontrar\$\K_I\$y\$\K_P\$usandolasecuacionesanteriores.Entonces,despuésdeusar
\ $ \ H (\ lambda) = \ frac {\ lambda T_W} {1+ \ lambda T_W} (K_P + \ frac {K_I} {\ lambda}) \ $
La pregunta es:
¿Cuáles son los mejores valores para \ $ \ K_I \ $ y \ $ \ K_P \ $ para que mi sistema de energía sea estable? ¿Y cómo puedo saber eso?