Diseñar un controlador PI para mi sistema de energía

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Tengo un sistema de energía que se da como:

UsandoMATLAB,encontréquelarespuestadelsistemaera:

Como puede ver, el sistema no es estable. Por lo tanto, necesito diseñar un controlador PI , de modo que, el rendimiento transitorio de la \ $ \ p (s ) \ $ se puede mejorar.

Por lo tanto, mi nuevo sistema será:

Porfavor,sepaque:

  • \$\P(s)=C[sI-A]^{-1}B\$
  • \$\\Deltax'=A\Deltax+Bu\$
  • \$\Y=C\Deltax\$

Dadoqueestamostratandoconunsistemadeplantadeenergíareal,deberíamosconsiderarquelasecuacionesdeentradanosonlineales.Soloparafinesdecálculo,supongamosque:

\$\\Deltax=[\Delta\delta,\Delta\omega.\Deltae_q',\DeltaE_d]^T\$

Dejequelavelocidadangulardelrotorseanuestraentrada.(Sóloparahacertodomásfácil)

Porlotanto,C=[0100]

Dondesepuededefinircomo:

\$ω'=\frac{1}{M}(P_M-P_E-D(ω-ω_0))\$

Tengaencuentaquetodosestosvaloressonarbitrarios,exceptoparaω.(EstosvaloresmelosentregaráelfabricantedeP(s))

Detodosmodos,tratédeencontrar\$\K_I\$y\$\K_P\$usandolasecuacionesanteriores.Entonces,despuésdeusar transformadas de Laplace y muchos otros cálculos, llegué al punto donde

\ $ \ H (\ lambda) = \ frac {\ lambda T_W} {1+ \ lambda T_W} (K_P + \ frac {K_I} {\ lambda}) \ $

La pregunta es:

¿Cuáles son los mejores valores para \ $ \ K_I \ $ y \ $ \ K_P \ $ para que mi sistema de energía sea estable? ¿Y cómo puedo saber eso?

    
pregunta James Mitch

1 respuesta

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Supongo que no tiene la función de transferencia P (s). Puede ser un problema académico o un ejercicio sobre una planta real que un modelo desconocido, pero al menos debe saber QUÉ ENTRADA hace que P (s) tenga esa salida. ¿Es un impulso, un paso, un seno?

Si no tiene conocimientos matemáticos, puede seguir algunas reglas empíricas, bien difundidas en el campo industrial, busque "ziegler nichols tuning method" en google o comience here .

    
respondido por el Joan

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