Preguntas con etiqueta 'pid-controller'

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PID analógico y alta potencia

Quiero implementar este controlador PID analógico para controlar la temperatura de una caldera para una máquina de café. He visto muchos tutoriales sobre cómo hacerlo usando controladores de temperatura PID digitales conectados directamente a un...
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Interpretación del diagrama de bloques para un sistema de retroalimentación proporcional con respecto al tiempo

Supongamos que tenemos una retroalimentación proporcional y que el sistema está modelado por un diagrama de bloques, es decir, dondeCesunaconstante.¿Pensamosenestocomounaseñal"en movimiento" en el tiempo alrededor de este bucle o es el mismo...
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Diseño del convertidor de refuerzo de modo de voltaje

Estoy tratando de simular un convertidor elevador usando el controlador de modo de voltaje como se muestra en el esquema a continuación. Sin embargo, el circuito no funciona como se esperaba. El voltaje de salida se supone que es igual al volta...
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¿Entendiendo el flujo de un controlador PI?

Soy teóricamente consciente de cómo funciona un controlador PID, nunca he implementado uno. Estoy implementando un método de control para conducir una válvula sobre PWM. Detalles del caso de uso: El sistema tiene dos canales ADC, uno para...
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Duda con la conversión de la señal de salida PID a PWM en un problema de control de péndulo invertido

Estoy trabajando en el diseño de un controlador PID para controlar un péndulo invertido. Los últimos días me quedé atascado tratando de entender la relación entre la salida del PID y cómo se puede relacionar con la señal (o porcentaje) de PWM....
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Controlador para un motor de CC para mover 18 cm constantemente

Estoy trabajando en el diseño de un micro ratón que resuelve un laberinto. El objetivo es llegar al centro del laberinto. El ratón necesita mover una distancia de un bloque a la vez, que es de 18 m. Actualmente, estoy usando un control de posici...
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Probando un controlador PID, necesita la ecuación para PV

Estoy escribiendo un controlador PID básico para los fines de una simulación completamente en computadora, sin hardware para ejecutarlo. Yo solo el PID. ¿Cómo puedo probarlo en algún entorno físico simulado? He visto algunos ejemplos en este cu...
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HART; PID Loop a través de PC y módem HART

Tengo un par de bucles de control de proceso no muy críticos donde los sensores de flujo pueden transmitir una señal de 4-20 mA & El protocolo HART. Quiero controlar algunas válvulas a través de un simple bucle PID. ¿Es posible implementa...
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Implementando la acción I en un controlador PID analógico

¿Puedo implementar la acción I en un controlador PID analógico de la siguiente manera ?: simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab ¿Y tengo razón cuando digo que el seguidor de voltaje se usa para evitar la distorsión...
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¿Qué tipo de salida hay en este controlador PID?

Tengo un controlador PID Altec PC410 con 2 salidas compradas en eBay. Sin embargo, el número de modelo exacto no se conoce. En la parte superior del controlador hay un diagrama que muestra cómo las 2 salidas son diferentes. ¿Es posible iden...