PID analógico y alta potencia

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Quiero implementar este controlador PID analógico para controlar la temperatura de una caldera para una máquina de café. He visto muchos tutoriales sobre cómo hacerlo usando controladores de temperatura PID digitales conectados directamente a una toma de corriente. La mayoría de las calderas que he visto usan alrededor de 1kW de potencia. Sin embargo, la configuración del transistor no puede suministrar en ningún lugar cerca de esa cantidad. ¿Cuál sería la mejor manera de regular la temperatura de la caldera utilizando el diseño del amplificador operacional en la imagen ?

    
pregunta cjj887

3 respuestas

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Alimente la salida de control a un PWM con un período de unos segundos y controle un SSR (relé de estado sólido) con él. Esa es una práctica estándar para los circuitos de control de temperatura industrial. Lo más probable es que esté utilizando la alimentación de red para el calentador.

Las calderas son potencialmente extremadamente peligrosas, por lo que necesita medidas a prueba de fallas para garantizar que una explosión sea imposible. Como mínimo, creo, una válvula de alivio de presión y un recorte de temperatura excesiva, además del controlador, pero depende de usted evaluar todos los aspectos de seguridad.

También tenga en cuenta que su controlador PID es demasiado simple para funcionar bien, carece de disposiciones contra el restablecimiento de reinicio, por lo que tenderá a rebasar en gran medida. También debe ajustarse a la dinámica del sistema (al menos dos grados de libertad y potencialmente tres), o es casi seguro que sea lento, con exceso / subestimación u oscilación.

    
respondido por el Spehro Pefhany
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La forma conceptual de regular la temperatura en una caldera utilizando circuitos analógicos lineales ya se muestra en su imagen. Esta es la implementación analógica clásica de PID: controlador proporcional-integral-diferencial. Esta es la "mejor manera", en teoría.

Sin embargo, si esta es la mejor manera de regular la temperatura del agua en su máquina de café en particular, es una pregunta abierta. Para utilizar la parte diferencial del regulador, debe especificar los requisitos sobre la rapidez con la que desea que su temperatura alcance el punto de ajuste, lo que requeriría un conocimiento de la masa térmica. Para diseñar la parte integral, debe especificar la precisión del control. Usted eligió omitir estas especificaciones que permitirían determinar qué implementación es la "mejor" y cuál no.

Además, con una etapa de amplificador lineal y 1 kW de carga, los transistores disiparán otros 1 kW, que deberá llevar a cabo. Esto no suena razonable. Por lo tanto, incluso si pasa por un extremo frontal analógico, el amplificador de etapa final debe ser al menos "clase D", utilizando PWM - Modulación de ancho de pulso. O los transistores deberían ser los elementos calefactores reales.

Además, no espere que su forma analógica se sintonice fácilmente para ser estable, y se requerirá mucha experimentación y / o un análisis cuidadoso de los elementos inerciales de su caldera.

Finalmente, como decía uno de mis compañeros de trabajo hace unos 40 años, "la mejor electrónica analógica es la digital". Así que deje de lado su deseo no comprobado de utilizar amplificadores operacionales analógicos, y vaya con una implementación digital probada, que haga exactamente lo mismo pero solo en una forma algorítmica limpia. Su hardware será mucho más pequeño, más barato y operará de manera más confiable.

Pero como proyecto educativo, los esquemas analógicos están bien.

    
respondido por el Ale..chenski
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No se utiliza un PID para un calentador de agua. Como dT / dt ['C / s] es mucho más lento que la velocidad de regulación de la potencia, solo necesita un control P de alta ganancia con histéresis opcional. p.ej. si el tanque se calienta hasta 85'C en 340s, entonces es de 0.25 'C / sy el tiempo de incertidumbre de conmutación de potencia es, por ejemplo, < 0.1s con sobreimpulso <' 1C.

El problema es que está pensando que se necesita un control de servomotor para regular la temperatura del agua. Muéstrame uno que sea relevante. Su tanque de agua eléctrico o de gas estará fuera de control por un error de 1'deg.

La ubicación del sensor no es importante ya que el calentador es de inmersión.

MISC.

Pero si no hay agua, el calentador de inmersión se quemará rápidamente. Entonces, ¿cómo puedes detectar si hay agua presente?

1) detecta la entrada del calentador en relación con el tanque.
2) detecte un aumento en la resistencia del calentador para una bobina de 100 ° C por encima del tanque O
3) use un flotador o sensor de altura para el tanque

Rancillio's puede usar un SSR que esté aislado ópticamente o simplemente un Triac con un opto-acoplador ZCS para baja interferencia y aislamiento.

Entonces, todo lo que necesita es un termistor bridge de piedra de trigo con un potenciómetro de configuración y un comparador para manejar un opto ZCS para conducir un Triac 15A con un amplificador operacional a DMM barato calibrado en mV / 'C

    
respondido por el Tony EE rocketscientist

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