Este no es un proyecto de producción (aunque no me importa que tenga valor práctico), sino una tesis de licenciatura. Ya tengo un controlador de encendido con histéresis y eso funciona bien. Espero comparar resultados y mostrar que un pid es "me...
En teoría de control, ¿cómo puedo saber de qué tipo es un sistema? Tipo P o tipo I (P = proporcional e I = integral)
Considere el siguiente sistema no lineal con x como resultado:
$$
\ punto {x} = A (x) + Bu
$$
$$
y = x
$$
¿Este sist...
Me han dado un sistema -
x" = bx′ + kx + ru
y me han pedido que lo vuelva a escribir en la forma canónica x '= AX + BU.
Tengo -
[x1' x2']' = [0 1 ; k b]' * [x1 x2]' + [0 r]* u(t)
considerando x = x1 y x2 = x1 '.
Estoy bastant...
Estoy tratando de diseñar un controlador PID, para obtener la respuesta que quiero, por lo que estoy empezando a pensar que mi enfoque para ajustar los valores podría ser incorrecto.
Tengo que diseñar un controlador para el sistema G (S) de m...
Estoy diseñando un regulador PID pero tengo dificultades en la simulación. Mi diseño es:
Heelegidoelvalordeloselementospara:Ki=12ms,Kp=5,Kd=1.5msAquíestáelresultadoqueobtengo:
¿Qué estoy haciendo mal?
En el control PID, una acción de integración está representada por \ $ \ dfrac {1} {s} \ $
¿Alguien sabe cuál sería el efecto de usar \ $ \ dfrac {1} {s + k} \ $ en lugar de \ $ \ dfrac {1} {s} \ $, donde \ $ k \ $ es un ¿constante? ¿Có...
Sólo tengo una pregunta rápida. En mis apuntes, definió el controlador PID como
Yluegodijoqueestoesigualalosiguiente
¿Cómo hizo eso? ¿Qué es k, z1 y z2 iguales?
Idealmente, estoy buscando una solución de chip único para el control PID donde la resolución ADC / DAC sea un mínimo de 24 bits. ¿Existe algo como esto o tengo que juntarlo por separado?
Estoy buscando controlar la velocidad de un motor de CC con PID, es el control de velocidad. Entiendo cómo funciona el PID, pero tengo algunas preguntas. Al igual que, ¿cómo encontraría mis ganancias para cada uno de los PID, qué valores de resi...
Estoy intentando diseñar un banco de carga con una fuente de alimentación de 12V. Quiero obtener un rango de amperios en la salida (de 1 amperio a 120 amperios, por lo que es de 1 amperio, 2 amperios, 3 amperios, ... 120 amperios) y quiero que A...