Me pregunto si un controlador PID es la forma correcta de implementar un estabilizador para una cámara o cualquier dispositivo. Si tuviera que agitar el dispositivo hacia arriba y hacia abajo y quisiera cancelar los movimientos acelerando de la...
Se me ha pedido que use bocetos para mostrar cómo las distintas configuraciones de P, I y D afectan la respuesta de salida tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia.
Me han enseñado cómo hacerlo, y lo hice yo mismo, l...
Descripción del filtro digital:
La entrada del filtro son datos del sensor y la salida se proporcionará a un controlador PID.
Frecuencia de muestreo: 64kHz
Espectro de ruidos: de DC a 10kHz
Objetivo del filtro: para obtener so...
Tengo un potenciómetro que da un voltaje analógico en el rango de 0-5V. Estoy considerando este POT como entrada de acelerador para el motor.
Si cambio el aumento de la velocidad del bote y decrece en base al voltaje proveniente del bote.
Estoy...
Tengo un proyecto que involucra un pequeño robot y necesito escribir el firmware para controlar las ruedas. No es algo que haya hecho antes, así que hice una investigación.
En mi investigación, observé que algunas personas usan codificadores ópt...
¿Cómo se llama este proceso:
En mi ejemplo, la entrada analógica representa la corriente de línea. La salida analógica representa voltaje. este es un bucle cerrado con un punto de ajuste de destino. El comportamiento sería que cuando el nivel...
Tengo problemas para entender la lógica detrás de un controlador PID utilizado para el control de la temperatura. Si tuviera que implementarlo con un SSR y un Arduino, por ejemplo, mi objetivo es que el valor PID sea cero, ¿es correcto? ¿Algo di...
Me he topado con un puñado de ejemplos de controladores PID donde la entrada del proceso es la salida PID acumulada , es decir, el bucle del controlador es u += pid(...) en lugar de u = pid(...) donde u es la entrada...
Por favor, ¿alguien puede explicar la siguiente declaración relacionada con el término integral? Leí esto en un periódico de renombre "De PID a Control de rechazo de perturbación activo" por Jingqing Han:
El término integral (en el control...
Estoy tratando de hacer mi propio controlador de temperatura PID usando Arduino.
La biblioteca PID de Arduino genera una señal PWM.
Necesito controlar 230VAC usando este PWM como un control de ángulo de fase triac.
Si utilizo un método de ángulo...