Estoy tratando de construir un sistema de control que controle la variable x con una respuesta y , el objetivo es encontrar el valor máximo de y mientras evito sobrepasar tanto como sea posible . Supongamos que y tien...
Sea \ $ G (s) = \ frac {Y (s)} {R (s)} \ $ la ganancia de bucle de un sistema de bucle de retroalimentación negativa.
Por ejemplo, un sistema como este, donde Y (s) y R (s) son la laplace
Funciones transformadas y (t) y r (t):
En...
Tengo un controlador LED que tiene varios sensores de temperatura en diferentes lugares del sistema. Quiero implementar una protección de sobretemperatura para el sistema.
Ahora bien, esto sería teóricamente un ejercicio simple, pero la cosa...
He construido un controlador de motor de CC que mide la velocidad y la corriente (todavía no estoy seguro de los valores actuales) de un motor de CC de imán permanente. Planeo conectar diferentes motores PM DC. ¿Hay alguna forma de crear una rut...
He estado leyendo las respuestas a la pregunta:
Cómo realizar una aceleración constante ¿Controlar el motor BLDC?
Sin embargo, no se especifica cuáles son las ventajas de agregar un lazo de control de corriente para impulsar el motor. ¿P...
Si tengo un sistema con un tiempo de respuesta de T milisegundos, ¿a qué velocidad debo ejecutar un bucle PID digital, es decir, cuál es la frecuencia mínima que debe tener el LOP?
Tengo una pregunta acerca de la configuración de los parámetros del controlador PID si están dentro del rango entre 0.1% y 100%.
Tengo un dispositivo con el controlador PID y los recursos compartidos P, I y D se pueden configurar por separado...
Estoy tratando de construir un PID controlado por microcontrolador. Hasta ahora he encontrado algunas recetas para voltaje de CA de alta potencia (10 - 15 amperios). La primera receta que encontré involucraba el uso de un potenciómetro, un capac...
He intentado escribir un controlador PID para controlar la potencia de salida de un láser en respuesta a la temperatura medida de algo. La medición de la temperatura puede ser muy ruidosa en ciertos rangos de temperatura, aunque la fotografía de...
Tengo este modelo de transferencia, mi controlador es un controlador PID y mi sensor es this , ¿cómo puedo encontrar la función de transferencia del sensor ?: