He estado leyendo las respuestas a la pregunta:
Cómo realizar una aceleración constante ¿Controlar el motor BLDC?
Sin embargo, no se especifica cuáles son las ventajas de agregar un lazo de control de corriente para impulsar el motor. ¿Por qué no simplemente accionar el PWM del motor desde la salida del controlador PI de bucle de velocidad?
Sí, solo puede conducir el motor BLDC solo con el bucle de velocidad. Pero tenga en cuenta que sin el bucle de corriente puede sobrecargar la corriente de las bobinas del estator cuando el par y la potencia en el eje sean más altos que los nominales. En segundo lugar, si controla la corriente, es posible controlar el par directamente. Cuando aumenta la carga en el eje, es más rápido detectar un aumento de la corriente que la disminución de la velocidad del motor, por lo que el tiempo de respuesta del control de regulación es más rápido.
¿Necesita un bucle de corriente para controlar una máquina eléctrica? no
Sin embargo ... hay un punto específico en la pregunta que vinculó: ACELERACIÓN, más al punto de aceleración controlada
La aceleración es proporcional al par y la constante de proporcionalidad es inercial
\ $ T = J \ dot {\ omega} \ $
El par de torsión es proporcional a la corriente (\ $ T = K_t I \ $) Por lo tanto, si desea controlar la aceleración, DEBE controlar la corriente.
Igualmente para la estabilidad completa del sistema, enlazando el bucle de corriente a un ancho de banda conocido & Asegurar una diferencia de una década entre el otro ancho de banda del bucle es una buena práctica
En realidad, aunque las otras respuestas aquí son correctas, de hecho NO TIENES QUE modular la corriente para controlar la aceleración.
El par producido es un factor de corriente y el ángulo de desplazamiento entre la bobina y los imanes.
De hecho, puede utilizar un controlador de corriente constante, o un controlador de corriente de bucle abierto y ajustar el ángulo de fase en su lugar. Al igual que un motor de automóvil, puede ajustar la aceleración avanzando o retrasando el tiempo de conmutación.
Qué método es mejor / más fácil es discutible.
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