Preguntas con etiqueta 'pid-controller'

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Control Systems-Design controller para lograr lo siguiente

Me dieron este sistema $$ G (s) = \ frac {10} {s (s + 1)} $$ Se me pide que diseñe el (la) controlador (es) menos complejo para que pueda cumplir las siguientes 2 condiciones al mismo tiempo: 1) el valor de estado estable (y (t) pa...
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¿Cuáles son las desventajas de un aumento innecesario en las ganancias de PID?

Leí en alguna parte que si aumentamos las ganancias PID innecesariamente, causará más consumo de energía del controlador y dará lugar a ruido y distorsión en la práctica. ¿Alguien por favor me puede dar más explicación sobre esto? ¿De que manera...
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¿El control PID logra cero error de estado estacionario con puntos de ajuste de paso y perturbaciones?

¿Cómo puedo explicar esto con un razonamiento adecuado? También tengo dudas en comprender por qué un controlador proporcional no puede eliminar el SSE y cómo lo elimina un controlador PI.     
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Protección térmica fuera de control

Tengo un horno que está calentando un elemento específico. Tengo lazos P / PI en cascada. Tengo dos termo elementos como sensores. Me gustaría saber cómo implementaría una protección térmica fuera de control. Por ejemplo, si estoy calentan...
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¿Cómo el bucle de control PID en un servomotor invierte la dirección del motor?

Supongamos que el motor está configurado para girar a la posición de 40 grados. Aplicamos una carga que actúa en la dirección opuesta (queremos llevar el motor a la posición de 30 grados). Un controlador P (ID) simple aplicará la corriente propo...
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¿Cómo controlar la conmutación de mosfet en el rectificador de refuerzo PFC utilizando el controlador PI?

Mi objetivo es reducir la THD en la corriente de suministro y quiero usar un controlador PI simple para eso, para hacer que la corriente del inductor sea más sinusoidal y al mismo tiempo mantener constante la tensión de salida del convertidor. M...
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Pinout RS485 cuando se utiliza PyModbus

Estoy tratando de controlar un dispositivo RS-485 RTU ( Love 16C-3 ) usando una Script de Python (biblioteca pymodbus ) que se ejecuta en una PC con Windows 10. El hardware está conectado a la computadora mediante un cable USB-RS232 ....
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Conexión del controlador PID al SSR

Estoy tratando de conectarme Controlador PID ( ALTEC PC410 , Output Relay (NO, max. 250VAC, 3A) ) Termopar tipo K SSR ( uxcell SSR-25 DA 25A 3-32V DC / 24-380V CA Relé de estado sólido + Disipador de calor ) Pregunta ¿Me conec...
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PSpice Generación de ciclo de trabajo PWM desde el controlador PID

Estoy intentando implementar un controlador PWM ideal para un circuito analógico que tengo en ORcad PSpice. Lo ideal sería utilizar la herramienta SLPS para simulink, pero desafortunadamente no tenemos la licencia para eso, así que tengo que bus...
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OP amp PI carga eléctrica controlada

Estoy construyendo una carga eléctrica, capaz de "hundir" 0 - 3A en un máximo de 60 VCC. Quiero controlar la carga con un microcontrolador ADC (0-3V). En Internet se encuentran cientos de proposiciones de circuitos, que se construyen alrededor d...