En las aplicaciones de cinta de correr con motor de CC, no puede ir de 0,5 mph a 1 mph al instante. La velocidad debe ir aumentando gradualmente. Si quiero diseñar un PID para el control de velocidad, mi punto de ajuste debe ser una rampa en lug...
Tengo un motor de CC que necesita ser regulado por RPM, es decir, necesita girar a RPM constantes independientemente de la carga. He leído que esto se puede hacer controlando la corriente a través de los devanados del motor y aumentando de forma...
Estoy trabajando en un proyecto que requiere el control de un motor a través de una señal de control de +/- 10v (que se enviará a un amplificador).
En teoría, se puede usar cualquier motor, aunque debería estar conectado a un codificador de a...
Estoy discretizando la ecuación PID, por lo que tenemos esta ecuación
Ahorasiseparamoseltérminointegralobtenemos Aplicarelmétododeeulerhaciaatrás Ahoraqueyatenemosunadiferenciación,aplicandoelmétodoeulerhaciaatrás ylaecuaciónfinalesalgocomoe...
Estoy desarrollando un controlador PID para usar en un convertidor Buck (13V- > 5V). El problema es cómo implementar físicamente la señal que actúa como voltaje de referencia y generar la señal de error. No tengo una fuente de voltaje de 5V C...
Tengo un calentador de termopar PID SSR como se muestra, basado en MAX31855 ( hoja de datos ). Obtengo lecturas falsas cuando el arduino está conectado a mi computadora portátil, mi computadora portátil está conectada a su cargador y el SSR está...
Actualmente estoy usando un puente de Wheatstone para determinar la resistencia de un termistor NTC y alimentar la diferencia al punto de ajuste (potenciómetro analógico) como la señal de error a un controlador PID, lo que me da una manera de es...
Tengo un proceso que me gustaría modelar para ajustar mi controlador PID. Para esto quiero realizar una prueba de paso en bucle cerrado.
¿Qué configuración PID necesito para la prueba? Por ejemplo, todos los artículos que puedo encontrar mues...
Digamos que tengo un servomotor y le envío un ángulo representado como un PWM. ¿Cómo puede este sistema rebasar?
¿Se sobrepasará cuando intente aumentar la velocidad?
El error de estado estable puede ser una realidad, si algo detiene el mo...
He estado construyendo un sistema para controlar la posición del motor con un microcontrolador.
Pero tuve algunos problemas durante la implementación del controlador PID y lo descubrí gracias a este artículo: enlace
Que el problema es la fricc...