En las aplicaciones de cinta de correr con motor de CC, no puede ir de 0,5 mph a 1 mph al instante. La velocidad debe ir aumentando gradualmente. Si quiero diseñar un PID para el control de velocidad, mi punto de ajuste debe ser una rampa en lugar de pasos, ¿verdad? O, ¿puedo dar el punto de ajuste en pasos y la ganancia P ajustar la respuesta de tiempo del sistema? ¿Cuál es el enfoque correcto? Creo que una vez que se alcanza el punto de ajuste final como rampa, el controlador PID debería compensar la salida por los cambios en la carga. Mi respuesta es un sensor de velocidad que le dirá al controlador la velocidad real. Si dije que mi punto de ajuste es de 0.5 mph, al PID no le importa si le dio el punto de ajuste como una rampa o paso. Estoy en lo correcto?