Supongamos que tengo un diagrama de bloques y quiero simplificarlo a un diagrama de bloques equivalente, ¿cómo puedo encontrar dicho diagrama de bloques a priori?
Por ejemplo, la estructura del Predictor Smith
La primera imagen de arrib...
Overview
Estoy tratando de levitar un imán permanente restringido con 2 electroimanes. Tengo problemas para conceptualizar el sistema de control para tal operación.
Configurar
El imán permanente está fijo en un brazo horizontal y es rep...
Estoy creando un controlador de circuito cerrado para un motor que forma parte de un brazo robótico. Le doy un ángulo requerido, el controlador calcula una entrada de control, el motor se mueve, una olla retroalimenta el ángulo, repite, y el bra...
Soy nuevo en electrónica, y quiero hacer un proyecto donde hago un dispositivo que levita un objeto con el uso de un electroimán, con fines de aprendizaje.
Algo como esto es lo que tenía en mente: enlace
Mi plan inicial es utilizar una f...
El motor funciona dentro de 140 rev / min a 600 rev / min. El controlador da una salida en el rango de 4 a 20 mA. La lectura de salida del sensor equivalente a 400 rev / min, la lectura real fue de 404 rev / min. El cambio en la velocidad angula...
Sé que esta pregunta es un poco vaga, pero digamos que tengo un robot o un cuadrotor que controlar. Quiero implementar el algoritmo de control (PID, robusto o LQR) en la PC que no está en el robot / quad, para recibir los comentarios y enviar la...
Estoy intentando diseñar un tipo de herramienta de soldador que no se calentará más allá, digamos 400 grados F.
Sé que puedo obtener un controlador PID y manipular la temperatura, pero SOLO me gustaría que la unidad nunca se caliente a más de 40...
Estoy trabajando en un proyecto en el que tengo que controlar la velocidad de un motor de CC con un PID analógico (con amplificadores operacionales). La entrada contará con un potenciómetro. El problema es que no puedo averiguar cómo proporciona...
Tengo que calcular la sensibilidad de esta función de transferencia con respecto al polo s = -10. Usé la siguiente fórmula y obtuve el valor de -1 pero no entiendo su significado.
Reemplacé (s + 10) con p y (4s + 1) con A1.