Estoy trabajando en un proyecto en el que tengo que controlar la velocidad de un motor de CC con un PID analógico (con amplificadores operacionales). La entrada contará con un potenciómetro. El problema es que no puedo averiguar cómo proporcionar la retroalimentación (un voltaje proporcional a la velocidad) para este sistema sin usar un microcontrolador, que no puedo usar.
Me dijeron que podría hacerse acoplando de alguna manera un potenciómetro con el motor, pero no entiendo cómo esto proporcionaría retroalimentación de velocidad.
¿Hay alguna forma, no demasiado difícil de obtener la retroalimentación de velocidad de un motor sin utilizar un microcontrolador?