Preguntas con etiqueta 'pid-controller'

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fuente de alimentación del controlador de temperatura y humedad (ZFX-ST3022) [en espera]

Soy nuevo en ingeniería eléctrica, pero recientemente he decidido esforzarme y aprender lo básico con un pequeño proyecto que consiste en hacer una cámara aislada con temperatura y humedad constantes (para fines de cocción, por lo que la precisi...
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Diseño de un controlador PID

En primer lugar, soy nuevo en este sitio de Q / A. Si estoy haciendo algo malo, por favor perdóname. Estoy teniendo algunos problemas para resolver este problema: Dado el sistema de la Figura (1), diseñe un controlador PID para que el sistema p...
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Principio y generalización del controlador de resonancia proporcional

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab Podemos introducir el modelo de \ $ u (s) \ $ en el controlador \ $ K (s) \ $ para realizar un control de alta precisión. \ $ u (t) = 1 \ $ , es decir \ $ u (s) = 1 / s...
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Implementación del controlador PI en el software

Me he encontrado con la implementación de software del controlador PI donde el el controlador procesa el valor absoluto del error, es decir, \ $ | ref - act | \ $ . He intentado encontrar alguna información con respecto a esta implementación pe...
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constantes PID con datos recolectados

¿Puedo obtener las constantes para mi PID según los datos que recopilé, por ejemplo, estoy usando un SSR con PWM y obtuve un gráfico de temperatura (° C) x tiempo (s) con salida máxima, 255? Y con eso, ¿es posible, por ejemplo, aumentar la tempe...
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Convertir la salida de un sistema de control proporcional a una unidad significativa de un Peltier

Tratando de crear un controlador PID para el control de la temperatura usando un elemento Peltier, decidí ir paso a paso y crear primero los algoritmos Proporcional y luego el Integral y el Derivativo. Todo el sistema se basa en un raspberry-...
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Control de temperatura VCSEL con TEC: filtro promedio ADC vs promedio móvil

Tengo que controlar la temperatura de un VCSEL con un TEC DIE y un controlador PID dentro de un FPGA. El ADC utilizado para muestrear el voltaje a través de un NTC en el DIE ofrece una tasa de muestreo de 1MSPS y la señal parece bastante ruidosa...
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¿Es este sistema ligeramente estable cuando K = 0?

De la tabla de Routh, s ^ 3 1 .................... 77 s ^ 2 18 ................... K s ^ 1 (1386-K) / 18 .... 0 s ^ 0 K Parece evidente que el sistema es marginalmente estable cuando K = 1386. Pero en el caso de K = 0, au...
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Pregunta sobre diseño PID para motor de CC, basado en microcontrolador

¿Hay alguna forma de que al usar un microcontrolador registre la velocidad y la corriente de un motor de CC, luego encuentre sus parámetros y la función de transferencia para diseñar y sintonizar un controlador PID? Tipo de lo que hace MATLAB, p...
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Ajuste de PID para el sistema de segundo orden con polo cero

Tengo el siguiente sistema de 2do orden: MegustaríaagregarelcontroladorPIDysintonizarlo.LeísobrelaafinacióndeZiegler-Nichols,peroobtengoresultadosextrañosdebidoalpolocero,yaqueelresultadoesbásicamenteKc>0 ¿Existe alguna sugerencia de...