¿Hay alguna forma de que al usar un microcontrolador registre la velocidad y la corriente de un motor de CC, luego encuentre sus parámetros y la función de transferencia para diseñar y sintonizar un controlador PID? Tipo de lo que hace MATLAB, pero basado en microcontroladores. Quiero decir, generalmente he visto que las personas graban datos y van a MATLAB para diseñar el controlador, pero me gustaría hacer todas las cosas en el microcontrolador. es posible?