Los modos de potencia ICM-20608-G en la hoja de datos están bien enumerados, pero no está claro cómo ingresar esos modos. No parece haber un valor directo que se pueda escribir en un solo registro para ingresar a un modo determinado.
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¿Cuál es la secuencia de registro para escribir para ingresar
6-Axis Low-Noise Mode
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¿Cómo puedo confirmar que ingresé a ese modo?
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¿Cuál es el modo de energía predeterminado al reiniciar?