Tengo un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 2 ejes. Tengo la intención de medir algo que solo se mueve en los ejes X y Z. He oído hablar del uso de los filtros de Kalman para suavizar los vectores de aceleración, pero no puedo encontrar u...
¿Cuál es la diferencia entre un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes? ¿Cómo funcionan estos sensores? ¿Por qué se usan los 3 en algunos dispositivos como teléfonos inteligentes, tabletas, quadcopters, etc.?...
Mi pregunta es cómo medir movimientos muy pequeños de una aguja y una jeringa cuando se inyecta. Cuando los médicos se inyectan anestesia local, siempre aspiran (succionan) primero para asegurarse de que no estén en un vaso sanguíneo. Mi argumen...
Actualmente estoy trabajando en un dispositivo que usa el acelerómetro 3D siempre activado (con escala + -2g) y el giroscopio 3D (con escala + -250g) -sensor.
Puedo leer todos los vectores posibles (X, Y, Z) y su aceleración (g) y velocidad a...
Quiero crear un pequeño proyecto para rastrear la posición de un objeto en el espacio. Para esto pretendo usar un acelerómetro y un giroscopio.
El problema es que quiero que este seguimiento sea muy preciso, y no he podido averiguar qué tan p...
Tengo un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes. Se me ha encomendado el desarrollo de un sistema de reconocimiento de cuentas usando este hardware.
Esencialmente, lo que se necesita es que desarrolle un código para rastrear la posi...
Hace poco compré este panel de separación MPU6050 GY-521 . Lo probé con mi Arduino Mega utilizando este croquis de Arduino proporcionado por arduino.cc oficial. (MPU-6050 Hoja de datos , Página InvenSence (productor) )
Hombre, da e...
He intentado varios algoritmos para obtener cabeceo, balanceo y giro bajo aceleraciones y vibraciones lineales continuas (más pequeñas que 0.4 g, frecuencia más baja que 10 Hz). Ninguno de ellos da buenos resultados porque las lecturas se desvía...
Tengo un brazo del sistema que se desplaza libremente dentro de un área determinada. El brazo se balancea, se traduce y gira alrededor de un eje vertical que se sienta sobre una base móvil. La base móvil puede moverse en cualquier dirección en e...
Necesito un sensor que solo pueda colocar encima de un objeto, para contar el número de veces que el objeto se mueve hacia arriba y hacia abajo.
¿Al colocar un acelerómetro encima del objeto se lograría esto o podría seguir la transición entr...