Quería usar un acelerómetro o IMU para medir la velocidad y el desplazamiento durante un período de aproximadamente 1 minuto o 400 m. De esta respuesta encontré en stackoverflow, el error se propaga a una tasa de \ $ t ^ 2 \ $ (sin considerar...
¿Puedo usar la combinación de un módulo de giro / acelerador Mega + MPU-6050 de Arduino en lugar de un controlador de vuelo? ¿Se necesita algo más?
Se dice que el giro / aceleración se puede usar para mantener el equilibrio del vehículo volad...
Estoy trabajando en un proyecto que involucra una plataforma plana que un usuario puede inclinar de lado a lado y hacia adelante y hacia atrás. Me gustaría un sensor que pueda monitorear la diferencia de ángulo entre la posición original de la p...
Recientemente encontré varios artículos de investigación que dicen que, en teoría, la integral del doble de datos del acelerómetro da una posición del dispositivo. ¿Se refiere eso a la posición absoluta (como la dada por un GPS)? o por ejemplo,...
Estoy planeando usar un acelerómetro con un microcontrolador para medir la aceleración. El problema con el que me he topado es que en los controles de micrometría PIC el ADC requiere que el dispositivo analógico conectado tenga una impedancia de...
Estoy diseñando un robot y necesito rastrear la distancia y la dirección del movimiento del robot. Nada en 3D, solo necesito x, y y ángulo en el plano x y.
Mi pregunta:
¿Es posible usar un giroscopio y un acelerómetro con el filtro kalman...
Quería tocar una de esas bandas inteligentes de menos de 10 $, así que conseguí un par de ellas. Lo abrí y pude identificar algunos de los componentes principales de las marcas SMD, incluida una MCU Dialog DA14580, XC6206 3V 200mA LDO VReg, IC d...
Estoy usando el acelerómetro de Pololu AltIMU-10 v4 para monitorear la aceleración de mi sistema.
Entiendo que cuando el sensor se coloca en posición vertical sobre la mesa, debe medir 1 g en el eje + ve z. Sin embargo, cuando lo coloco en la me...
Quiero hacer un dispositivo, que cuando lo coloques sobre alguien que esquía o hace snowboard, podrá saber si esa persona se está deslizando por la pendiente. El problema es doble. Primero debo detectar si el dispositivo se está moviendo. Luego,...
Tengo una plataforma giratoria de 1 eje (x), que gira bastante rápido ~ 300 RPM. Quiero ser capaz de detectar con un buen grado de precisión cuántos grados ha recorrido desde su posición inicial y la velocidad a la que actualmente se está arrast...