Preguntas con etiqueta 'accelerometer'

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Determinar el desplazamiento angular de un volante

Estoy trabajando en un proyecto en el que estoy diseñando un simulador de conducción de vehículos. En este proyecto necesito medir el desplazamiento angular del volante. El automóvil en el entorno del simulador de software cambiará su direcci...
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Preguntas del giroscopio: construyendo una plataforma estable

Me estoy embarcando en un proyecto de verano y tengo algunas preguntas. Estoy planeando construir una plataforma estable de 3 ejes para la electrónica. (Imagine una superficie plana que se mantenga paralela con respecto al suelo, mientras que lo...
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Girando los valores de salida de un giroscopio en un marco de referencia relativo a la tierra

Por alguna razón, parece que me he torcido en una gran confusión sobre cómo procesar los datos de mi giroscopio de 3 ejes y mi acelerómetro de 3 ejes para obtener los valores de rotación de giroscopios relacionados con el marco de referencia de...
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¿Qué acelerómetro y chip de almacenamiento debo usar para medir la aceleración de la barra de futbolín?

Quiero probar que mi compañero de trabajo gira y mueve lateralmente una barra de futbolín dos veces más rápido que yo. Estaba pensando que necesitaría un acelerómetro biaxial (¿cuál?) conectado a la barra entre los hombres (para no obstaculiz...
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Lecturas del acelerómetro, ¿qué está mal?

Hice una placa con Analog Devices ADXL345. Luego lo conecté a mi robot e hice evitación de obstáculos con el registro de datos durante aproximadamente 10 s. El robot hizo 4 vueltas. Aquí hay una gráfica de las lecturas del eje z Puse el ADXL345...
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¿Cómo se calibra inicialmente un acelerómetro?

Haciendo referencia a un acelerómetro MEMS , cómo está el laboratorio, ¿Se está realizando la calibración inicial? ¿La aceleración gravitatoria está involucrada como una referencia, o los datos analógicos reales se interpretan independientem...
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Encontrar un acelerómetro

¿Cómo hago para encontrar / calcular las especificaciones de un acelerómetro que puede medir vibraciones de hasta 2 kHz y deflexiones de hasta 2 mm? EDITAR: Después de calcular y obtener el valor de 16000g de aceleración, consulté a mi mentor...
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¿Cableando un GY-521 a un Arduino Uno R3?

Estoy buscando una imagen o diagrama no técnico o instrucciones textuales explícitas que expliquen cómo conectar un Acelerómetro / Gyro GY-521 a un Arduino Uno R3. Soy un desarrollador de software y necesito algo que no asuma que ya sé cómo h...
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Detectando pasos de pie

Estoy construyendo una pista de baile interactiva. Al igual que las pistas de baile iluminadas de los años 70, pero cada panel de piso debe ser capaz de detectar cuándo se pisa y posiblemente se ilumine para mostrar esto. Estoy tratando de descu...
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diseño de filtro de paso bajo para acelerómetro

Encuentro el siguiente código para una implementación simple de un filtro de paso bajo. #define alpha 0.1 accelX = (acceleration.x * alpha) + (accelX * (1.0 - alpha)); He estado experimentando con el valor de alfa. Pero quiero saber exa...