Su requerimiento es un medio para medir la rotación longitudinal del eje y las tasas de aceleración. Decirnos cómo cree que se puede hacer mejor puede ocultar sus respuestas con mayor facilidad o mejor, a menos que los acelerómetros deban usarse por alguna razón desconocida.
(1). Cámara de video: una solución de alta tecnología ya ampliamente desarrollada que se puede adaptar con un complemento de baja tecnología esencialmente gratis es usar una cámara de video y agregar marcas a las varillas.
Para la velocidad y aceleración radial, puede agregar líneas longitudinales en una sección de la varilla que siempre es visible a medida que la varilla se mueve hacia los lados y lo suficientemente larga como para que la varilla se deslice hacia la izquierda o hacia la derecha, las marcas en una circunferencia elegida no muestren ninguna cambio. Es decir, solo la rotación del mango afecta una imagen de ese punto. Una cámara enfocada y enfocada correctamente podría producir una imagen que se pudiera ver visualmente en tiempo real o más lenta para la verificación y que permitiera controlar mejor las porciones de aceleración máxima o velocidad.
Del mismo modo, una serie de franjas circunferenciales permitirían analizar visualmente el movimiento lateral de la barra.
¿El video es lo suficientemente rápido ?: Un juego mental rápido de Foosball sugiere que puedes girar el eje 1/2 vuelta en 1/4 de segundo. Más rápido solo escalas. Ver abajo.
1 / 2t en 1 / 4s = 2 rps.
Muchas cámaras modernas ofrecen 30 fps, bastantes 60 fps, y un número tiene tasas de cuadros mucho más altas. Un video mucho menos que VGA será adecuado.
A 30 fps, una velocidad de 2rps producirá 360 x 2/30 = 24 grados por cuadro o aproximadamente 7 cuadros para una rotación completa de 180 grados. Es improbable que las rotaciones de más de 1890 grados sean muy útiles. PERO es fácil codificar formalmente o examinar visualmente un registro cuadro por cuadro y estimar cuántos grados ha girado un eje en 1 o más tiempos de cuadro. Los "jugadores" ya proporcionan alguna información e incluso un marcador y codificadores de papel muy simples pegados al eje permitirían una determinación tan precisa como podría ser útil.
(2) Lectura óptica electrónica Tanto el sistema de marcado de banda anterior se adaptaría fácilmente a la lectura electrónica con un sensor óptico.
En su forma más simple, se podría implementar un sistema muy funcional con un poco de pegamento en etiquetas de papel y cinta adhesiva, además de un transistor fotográfico y un detector de fotodiodo o un par reflectante tx-rx listo para usar.
Por ejemplo, QRB1113 / 4 - una de las muchas unidades posibles.
Hoja de datos aquí
Un ejemplo extremadamente bueno que se acerca a este en algunos aspectos. En este caso, él está leyendo una escala en un gas. metro.
(2) Similar al anterior pero utiliza sistemas de codificación rotacional o lineal más formales. por ejemplo, el disco del codificador en el eje fuera del cuerpo de Foosball, por lo que se impulsa de manera giratoria y tiene una barra de desplazamiento axial que lo atraviesa O el detector cuelga de la varilla y los cables se acomodan en el movimiento de izquierda a derecha.
Los sensores de movimiento lineal están disponibles, ya sea utilizando la codificación óptica como se indica arriba o los transformadores LVDT o ....
El ejemplo de bricolaje en la imagen de abajo es desde aquí
