Preguntas con etiqueta 'accelerometer'

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¿Cómo obtener vectores de velocidad 3D?

Quiero hacer un dispositivo que mida la velocidad absoluta en 3D a pequeña escala. Escala pequeña como en movimientos de 10-150 cm, y absoluta en relación con el suelo y no en relación con el dispositivo (el dispositivo girará, rodará, etc.). La...
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Construyendo un podómetro / odómetro pequeño de bajo consumo con memoria y registro de hora / fecha

Background Soy un investigador que analiza el uso de dispositivos y aplicaciones de rastreo personal (como la aplicación Strava o Fitbit dispositivo) para ciclismo. En este momento estoy diseñando un experimento simple en el que quiero medi...
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¿Puedo reducir el consumo de energía si desactivo los ejes del acelerómetro?

Estoy utilizando el acelerómetro LIS3DH , un acelerómetro de 3 ejes para construir un dispositivo de bajo consumo energético. Por ahora solo necesito el eje Y. Si desactivo X y Z, ¿puedo ahorrar más energía o el acelerómetro usa la misma cantid...
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Medir la frecuencia del acelerómetro con un osciloscopio

Tengo un VTI CMA3000-D01 acelerómetro digital y lo estoy controlando a través de SPI desde un chip CC2540 de Texas Instruments usando el 8051 MCU integrado. En la hoja de datos del CMA3000, se menciona que en el modo 2g, la frecuencia de mu...
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¿Necesito un reloj preciso para un acelerómetro?

Estoy trabajando en un proyecto en el que quiero obtener datos muy precisos de un acelerómetro. Planeo enviar mis datos a través de bluetooth para que sean interpretados por una computadora. Supongo que el bluetooth tendrá algunos retrasos de...
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Compensación de temperatura del acelerómetro / magnetómetro LSM303DLHC

ST Microelectronics hace que el LSM303XXXX, una popular gama de sensores de magnetómetro / acelerómetro de 3 ejes que se utilizan en las placas de arranque Arduino, etc. El sensor LSM303DLH anterior ha sido reemplazado por el LSM303DLHC con m...
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¿Es suficiente un acelerómetro para detectar la inclinación / orientación de un cuerpo rígido?

Publiqué esta pregunta anteriormente en physics.stackexchange, pero creo que este es realmente el mejor lugar para ello. No estoy familiarizado con el hardware del sensor, y no sé realmente cómo funciona un acelerómetro. Pero sí sé que, desde...
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cálculos de ángulo

Estoy usando un acelerómetro Freescale de 3 ejes para construir un modelo que vuele y me gustaría registrar y calcular ángulos durante un vuelo. Mi modelo puede flotar y moverse hasta 40 km / h, así como girar en cualquier eje 360 grados. He hec...
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¿Por qué veo una desviación cuando utilizo el algoritmo Madgwick para corregir la orientación con 9 DOF IMU?

Estoy tratando de rastrear correctamente la orientación de un sensor con acelerómetro, giroscopio y magnómetro, usando algoritmo de código abierto de Madgwick. El algoritmo devuelve cuaternarios que representan la rotación entre los marcos int...
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Cálculo de tono y balanceo a partir de datos de giro

¿Alguien sabe si es posible calcular los ángulos de cabeceo y balanceo a partir de datos de giro (sin un acelerómetro)? Estoy tratando de usar un L3GD20 para medir el tono y la tirada. Puedo leer las velocidades angulares, pero ¿cómo deberían...