¿Alguien sabe si es posible calcular los ángulos de cabeceo y balanceo a partir de datos de giro (sin un acelerómetro)? Estoy tratando de usar un L3GD20 para medir el tono y la tirada. Puedo leer las velocidades angulares, pero ¿cómo deberían estos valores ser convertidos a ángulos de inclinación y de balanceo?
Cualquier ayuda apreciada.
Si tiene el tipo de giro que le indica su velocidad de rotación, debe integrarlo para obtener la posición de rotación. Esto significa que los errores se acumulan con el tiempo, por lo que cualquier posición de rotación de este tipo tiene una vida útil limitada desde la última posición de rotación conocida.
Los acelerómetros MEMS baratos pueden rastrear la posición de rotación durante unos segundos. Los sistemas que cuestan 10s de k $ pueden producir una posición de rotación útil por horas. Los giros mecánicos que inherentemente te dan ángulos en lugar de velocidad de rotación no tienen el problema de integrar errores, pero tienen otros efectos a largo plazo. Aún así, dichos sistemas, llamados navegación interial , se han utilizado en naves espaciales y aviones.
El famoso desastre de Korean Airlines, donde un vuelo desde Alaska se desvió del curso de Kamchatka y fue derribado, se debió a una inicialización incorrecta del sistema de navegación inercial en tierra antes del despegue. Incluso errores muy pequeños pueden acumularse a muchos kilómetros de error después de unas pocas horas.
Lea otras preguntas en las etiquetas sensor accelerometer gyro