Estoy usando un acelerómetro Freescale de 3 ejes para construir un modelo que vuele y me gustaría registrar y calcular ángulos durante un vuelo. Mi modelo puede flotar y moverse hasta 40 km / h, así como girar en cualquier eje 360 grados. He hecho algunos cálculos básicos sobre ángulos usando datos en bruto enviados, pero los datos parecen un poco raros con picos. Ahora mismo estoy usando Excel para hacer los cálculos hasta que obtenga las fórmulas correctas para el software que estoy desarrollando. Estoy usando: Datos X = columna B Y-datos = columna C Datos Z = columna D paso = ATAN (B3 / SQRT (C3 ^ 2 + D3 ^ 2)) roll = ATAN (C3 / SQRT (B3 ^ 2 + D3 ^ 2)) theta = ATAN (SQRT (B3 ^ 2 + C3 ^ 2) / D3)
Las preguntas que tengo son: ¿Hay alguna forma de calcular la velocidad a partir de los datos? ¿Puedo filtrar los picos utilizando algún tipo de filtrado de software sin sesgar los datos?
Gracias,
JB