pregunta del acelerómetro / giro combo

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Tengo un brazo del sistema que se desplaza libremente dentro de un área determinada. El brazo se balancea, se traduce y gira alrededor de un eje vertical que se sienta sobre una base móvil. La base móvil puede moverse en cualquier dirección en el plano X-Y. Sus movimientos están estrictamente programados, pero me gustaría comenzar una nueva versión que sea semi-autónoma. Esta nueva versión debería recibir información sobre la posición, la velocidad y la rotación de 3 ejes con respecto a un punto fijo en el borde del sistema cerrado (o con respecto a la posición en la que se inicializa). La retroalimentación del sensor es completamente nueva para mí, pero estoy dispuesta a sumergirme. ¿Alguien podría recomendarme un buen punto de partida? Gracias!

    
pregunta KirkB

2 respuestas

1

¿Qué tipo de rango y precisión está buscando?

Desde un punto de vista de precisión de posición repetida, el uso de acelerómetros y giroscopios acumularía errores y se desviaría con el tiempo.

Los codificadores de posición rotatorios y lineales probablemente sean el camino a seguir.

Si ha abierto un ratón mecánico más reciente, es probable que haya visto la rueda de plástico ranurada atravesando el espacio de un componente similar a un calibrador como éste . Usted cuenta los pulsos para realizar un seguimiento de dónde se encuentra. Estos son bastante baratos, siempre y cuando tenga una forma fácil de hacer / obtener la tira de código lineal o rotativa necesaria.

Hay codificadores más agradables que costó un poco más . Avago parece tener un montón de tecnologías de detección de posición y detección de movimiento ( led / laser detectores de movimiento del ratón , por ejemplo).

    
respondido por el Toybuilder
4

Los acelerómetros y giroscopios van a ser buenos, pero no perfectos. Dependiendo de cuál sea su objetivo de la retroalimentación, es posible que desee considerar el uso de algo como motores paso a paso. Le darán más de una posición absoluta de la rotación actual de cada motor.

Si desea utilizar acelerómetros y giroscopios, debe consultar esta pregunta: ¿Cómo determinar la posición a partir de la entrada de giroscopio y acelerómetro?

    
respondido por el Kellenjb

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