Tengo un brazo del sistema que se desplaza libremente dentro de un área determinada. El brazo se balancea, se traduce y gira alrededor de un eje vertical que se sienta sobre una base móvil. La base móvil puede moverse en cualquier dirección en el plano X-Y. Sus movimientos están estrictamente programados, pero me gustaría comenzar una nueva versión que sea semi-autónoma. Esta nueva versión debería recibir información sobre la posición, la velocidad y la rotación de 3 ejes con respecto a un punto fijo en el borde del sistema cerrado (o con respecto a la posición en la que se inicializa). La retroalimentación del sensor es completamente nueva para mí, pero estoy dispuesta a sumergirme. ¿Alguien podría recomendarme un buen punto de partida? Gracias!