De la tabla de Routh,
s ^ 3 1 .................... 77
s ^ 2 18 ................... K
s ^ 1 (1386-K) / 18 .... 0
s ^ 0 K
Parece evidente que el sistema es marginalmente estable cuando K = 1386.
Pero en el caso de K = 0, aunque la tabla circular indica que el sistema será marginalmente estable, la ganancia del controlador (función de transferencia) será 0.
¿Puede el sistema ser ligeramente estable a pesar de que la ganancia del controlador es 0?