Necesito controlar más de 20 motores con control de circuito cerrado.
Entiendo que debo preparar una computadora integrada y conectarlo a varias tarjetas de control de movimiento, ej. Cada tarjeta maneja 10 motores.
Pensé que PCIe proporcionaría el mejor rendimiento, pero las computadoras integradas que he visto solo tienen 1 o 2 ranuras mini PCIe y muchos puertos Ethernet / RS232 / USB3 en su lugar.
¿Debo usar los puertos RS232 para conectarme a las tarjetas de control de movimiento o hay una mejor manera de lograr un rendimiento óptimo de latencia?
EDITAR: se me recomendó que buscara computadoras integradas con ranuras PCIe para obtener la mejor latencia (microsegundos secundarios), y buscar en las tarjetas de control de movimiento de pcie existentes para examinar su uso de carril de pcie para dividir los carriles disponibles de manera adecuada, quizás con un cable extensor de pcie.
EDIT2: Parece que Ethernet, USB3, PCI Express y CAN bus son los tipos de conexión modernos.