¿Puede alguien decirme la diferencia entre el tiempo integral y la ganancia integral? Estoy realmente confundido entre estos dos términos y es extremadamente importante para el PID del software para el control de velocidad del motor que estoy de...
Tengo una planta de primer orden $$ b / (s + a) $$
Que estoy tratando de controlar usando un controlador PI
$$ \ frac {(K_ps + K_I)} {s} $$
Cerré el ciclo con retroalimentación unitaria para obtener esta función de transferencia
$$ \ frac...
El siguiente circuito es un op-amp summer combinado con el controlador PI.
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
¿Qué es la función de transferencia de este circuito?
¿Cómo calcular cada valor R y C si quiero co...
Tengo uno de esos motores BLDC que se usan en cuadricópteros y también un ESC para controlarlo. Le doy una señal PWM y emite la condición necesaria para que el motor gire (señal de CA).
La primera pregunta es: creo que la salida del ESC en re...
Estoy trabajando en mi quadcopter. Ahora mismo estoy probando el despegue y el ángulo de balanceo. Intenté integrar la biblioteca PID en mi código, pero sigue generando 100 y mi quadcopter se dispara. Ahora mismo solo doy 1,1,1 para kp, ki y kd....
Actualmente estoy trabajando con un sistema integrado implementado en el microcontrolador Blue Pill SMT32F103C8T6 basado en FreeRTOS. Quiero controlar la velocidad y la posición del motor de CC con el controlador PID. Para el control de posición...
Nuevo en el uso de PIDs. Al normalizar un rango, necesitaríamos saber el máximo y el mínimo de ese rango. Dado que un PID está sumando el error en la parte I, ¿no sería el rango potencialmente infinito? ¿Cómo limitaríamos la salida al rango espe...
Según mi entendimiento, la mejor manera de implementar un controlador PID es dentro de una rutina de servicio de interrupción que generalmente es un ISR con temporizador con una frecuencia de frecuencia configurable. Aquí calculamos la salida de...
Apreciaré su orientación en esto. Tengo algunas publicaciones anteriores sobre esto, pero ahora estoy mostrando el código. Estoy diseñando un controlador PI integrado usando una placa Nucleo STM32. En la configuración PWM, un 0 significa 0% de s...
Como en la imagen, ¿cómo puedo determinar ki, kp, kd?
Probé (usando los datos proporcionados) encontrando ζ y ωn
Pero al final, la función de transferencia de tercer orden no pudo subsituir mis resultados para encontrar los valores de los...