¿Puede alguien decirme la diferencia entre el tiempo integral y la ganancia integral? Estoy realmente confundido entre estos dos términos y es extremadamente importante para el PID del software para el control de velocidad del motor que estoy desarrollando.
No hay una regla estricta sobre los términos Tiempo integral y Ganancia integral. Depende de los fabricantes individuales decidir qué versión usar, principalmente basada en una aplicación personalizada o final. En general, cosas como el control del calentador usan el término tiempo integral (o 'Reinicio'), y los dispositivos de funcionamiento más rápido, como los controladores de velocidad del motor, usan el término ganancia integral.
Para una ecuación PID paralela, usando el tiempo como el término integral, el término se representa por 1 / tiempo, por lo que cuanto mayor sea el tiempo, más lento reaccionará el integrador.
Cuando ganancia es el término integral, se usa para multiplicar el término integral con un período de tiempo fijo, por lo que cuanto mayor sea la ganancia, más rápido reaccionará el integrador. Entonces el término es esencialmente la suma de Ganancia * 1 / tiempo, pero el término de tiempo no es ajustable.
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