Actualizado: no estoy seguro de si el título se ajusta a mi consulta aquí, pero intentaré explicarlo.
TengoestesistemasemuestraenlaFig1.Esunaplantasimple\$\frac{1}{as}\$(expresadaeneldominiodefrecuencia).Luegousouncontroladorsimplecomouncont...
Estoy tratando de controlar la temperatura de un láser LED (que tiene un termistor como sensor de temperatura y una celda Peltier, ambos integrados con el láser) y lo que estoy implementando es un controlador PID con Arduino Uno. El proyecto va...
Estoy tratando de usar un controlador PID para sincronizar las velocidades de las ruedas en un arduino-bot para que pueda conducir en línea recta. No estoy seguro de cómo abordar este problema sin conocer las propiedades físicas de los servomoto...
Estoy conduciendo un peltier (calentador / enfriador termoeléctrico) usando un DAC (MCP4725), Arduino mega, quad-opamps para cambiar / invertir el voltaje DAC ( LT1885 ) y 4x OPA549 (2 por peltier). Utilizo el control PI y el termistor para...
Estoy tratando de descubrir cómo reproducir sistemas de circuito cerrado en Arduino que fueron diseñados inicialmente en Simulink.
Tome el siguiente sistema de circuito cerrado con retroalimentación de unidad y ganancia:
DondeGp(z)esunafu...
Tengo un pequeño proyecto donde estoy PID afinando dos servomotores. Algo muy similar a esto:
Estoyinteresadoenencontrareltipodesistemadelaconfiguraciónanterior,queincluyeelbuclePIDquehesintonizado.Séqueeltipodesistemapuededescribirsedemaner...
Estoy operando el proceso en la imagen a continuación, donde estoy usando un baño recirculante de calefacción / enfriamiento (RHCB) ( Polystat 12122-56 ) que circula externamente agua caliente a través de un intercambiador de calor (HX) y regres...
Estoy tratando de aplicar un controlador PID a mi función de transferencia en MATLAB para obtener la respuesta al paso, el código, el polo cero, etc. Este es el código que estoy usando para crear la función de transferencia y abrir el Apl...
Tengo problemas para que mi controlador PID sea preciso en un rango de valores. Mi objetivo es ingresar un ciclo de trabajo para una onda PWM, que controla la velocidad de un rotor del ventilador. El rango de velocidades posibles debe ser de 300...
vamos a referirnos a los siguientes esquemas de control (vector):
Qd0 es el marco de referencia síncrono, con d alineado con el campo magnético pm. el sistema es equilibrado y simétrico (por lo tanto, no hay componente 0).
el motor...