ajuste de PID entrada individual dos salidas con cambio de punto de ajuste

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Estoy operando el proceso en la imagen a continuación, donde estoy usando un baño recirculante de calefacción / enfriamiento (RHCB) ( Polystat 12122-56 ) que circula externamente agua caliente a través de un intercambiador de calor (HX) y regresa al baño.

ElRHCBtieneunabobinaderefrigeración(800W)yunelementodecalentamiento(2kW)sumergidosenelbañoparacontrolarlatemperatura,conlacapacidaddeeditarlasconfiguracionesde"PID de calor" y las configuraciones de "PID de frío". Tengo el RHCB conectado a LabVIEW, que uso para cambiar la temperatura del punto de ajuste cada 5 minutos de acuerdo con el perfil de temperatura del punto de ajuste variable a continuación. Intenté usar el RHCB para rastrear el perfil de temperatura del punto de ajuste variable usando la configuración de PID de fábrica de P = 1, I = 0.6 y D = 0 para el PID de calor y el PID fresco, pero el RHCB tuvo problemas para alcanzar las temperaturas de punto de ajuste más altas (consulte la " Perfil de temperatura real "en la imagen de abajo).

Creo que el ciclo de refrigeración impide que el calentador alcance las temperaturas de consigna más altas, y puedo evitar que eso suceda al elegir la configuración PID adecuada. Entonces, mi pregunta es:

¿Cuál es la mejor manera de ajustar dos configuraciones de PID separadas (PID de calor y PID fresco en este ejemplo) cuando ambas controlan la misma variable y el punto de ajuste cambia con frecuencia?

    
pregunta ryanDavid

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