Cuando conocemos la respuesta de impulso de un sistema, conocemos todas las ecuaciones necesarias para encontrar una salida del sistema de circuito cerrado. Por lo tanto, en teoría, podemos encontrar el ajuste PID perfecto o, al menos, muy bueno...
Tengo faders motorizados ALPS + Arduino + configuración H-Bridge.
Primero los controlé utilizando un algoritmo simple (si delta > 0 se mueve a la derecha). Los resultados fueron bastante buenos.
Intenté usar PID para controlarlos tambié...
Esta es la respuesta escalonada de la etapa de potencia de un convertidor Buck. Traté de sintonizarlo
cuando agregué un término proporcional, el tiempo de subida y el tiempo de asentamiento mejoraron. Por lo tanto, continué aumentando Kp y l...
Estoy intentando configurar un control de bucle cerrado para la velocidad de un motor de CC. Tengo un pequeño motor de corriente continua con un codificador de 8 bits. Estoy manejando el motor usando PWM en un arduino y un L298N h-bridge.
Aqu...
Estoy planeando implementar un Robot de Equilibrio Automático que generalmente se implementa utilizando un sensor de giroscopio que proporciona información al microcontrolador para ajustar la posición con las ruedas. Estoy buscando una opción pa...
Soy nuevo en Simulink y estoy tratando de ensuciarme un poco las manos para acostumbrarme a usarlo. Estoy trabajando en un control de velocidad de un motor de reluctancia conmutada. La señal de entrada se debe enviar a un convertidor (puerta de...
He creado los siguientes comentarios simples de PWM:
Larespuestaalescalónes: HeintentadoagregarelcontroladorPIDyejecutéelsiguientecódigoparaprobarlo:L=1.62;Lp=-1.232;Kd=Lp/L+50;Ki=1.1;Kp=Ki/(Kd*L-Lp)+5;s=tf('s');P=L*(Kd*s^2+Kp*s+Ki)/(s^3+(Kd...
Estoy usando un algoritmo de red neuronal PID (PIDNN) para controlar un hardware de temperatura de zonas múltiples. El objetivo del algoritmo es minimizar el error con la regla de Backpropagation y la actualización de pesos.
El dispositivo es...
Tengo que diseñar un circuito basado en el diagrama de bloques a continuación. Sé cómo diseñar la parte PID pero no entiendo qué es el K = 2. Para el PID he hecho lo siguiente:
Tengo un sistema que requiere un controlador PI diseñado con los Métodos Ziegler-Nichols. También me gustaría trazar la respuesta del paso de la unidad en Matlab, pero estoy obteniendo resultados extremadamente extraños.
Esto es lo que parece...