Tenga en cuenta lo siguiente:
Como saben, el controlador PI es responsable de modificar la respuesta de estado estable. Eso es mejorar los valores de estado estacionario y el tiempo de establecimiento. Simplemente estás agregando un palo en el origen.
Por otro lado, el controlador de PD le ayudará a mejorar la respuesta transitoria. Eso es sobrepasar, subir tiempo y hora pico.
Ahora es importante recordar que agregar un controlador PI "generalmente" aumentará el orden del sistema, lo que causará un cambio en el valor de estado estable anterior.
De manera similar, la adición de controladores de PD cambiará la función de transferencia de su sistema original debido a que expone el sistema a cero. Esto significa que el lugar de la raíz 'si se traza' será diferente.
Por lo tanto; Siempre habrá un compromiso -traducción-. Lo mejor que puede hacer es agregar márgenes de errores o rangos de desigualdad para los valores aceptados tanto para el estado estacionario como para los parámetros transitorios.
En pocas palabras, agregar cualquier controlador al sistema para mejorar el estado estacionario afectará lo transitorio y viceversa.
