Me gustaría ajustar automáticamente un controlador PID. ¿Hay algún método que pueda usar para obtener las características de frecuencia y tiempo que deseo y sintonizar automáticamente el bucle PID?
En lo que respecta a los controladores indus...
Creo que el tipo más común de servoaccionamientos se basa en la entrada STEP / Direction que se hereda de los controladores del motor Stepper.
Mi pregunta es ¿cómo funciona internamente el tipo de controlador?
Mi lógica dice: la entrad...
He estado leyendo artículos sobre la implementación de PID digital.
Entonces, en el dominio discreto, podemos escribir la ley de PID de forma paralela, como:
$$ U (z) = E (z) * \ left [K_p + \ frac {K_iT_s} {1 - z ^ {- 1}} + K_d \ frac {1 - z...
Soy nuevo en el foro, espero que puedas ayudar :)
Soy un ingeniero de software que intenta armar un sistema de control. El fondo de mis controles no es fuerte, realmente solo he sintonizado los bucles PID a través de prueba y error: entiendo...
Quiero diseñar un controlador PID para un agitador. Pero no tengo la ecuación diferencial o la función de transferencia del sistema. Encuentro los algoritmos de identificación del sistema complicados. ¿Puedo diseñar un controlador basado solo en...
Estoy modelando un modelo de control de crucero automático en Simulink. Utilicé el bloque PID y ajusté los parámetros por prueba y error. Ahora el controlador PID sintonizado funciona para rangos de velocidad de entrada de 40 kph a 165 kph. El p...
Estoy tratando de determinar la función de transferencia de bucle abierto del sistema a continuación (para determinar las ganancias PID).
Si tomo en cuenta la perturbación \ $ (9.81 * 6700) \ $ en el sistema y uso la ecuación 2, obtengo r...
Tengo un poco de dificultad en mi proyecto. ¿Puedo calcular el tiempo de restablecimiento (Ti) si acabo de tener el valor de ganancia P, ganancia I, ganancia D, variable de proceso y variable manipulada? ¿Hay alguna referencia sobre esta tarea?...
Estoy tratando de calcular las ganancias (Kp, Ki, Kd) de un controlador PID. Tengo que mejorar la respuesta de una planta. Ya tengo la función de transferencia de la planta.
Me preguntaba si matlab tiene algún comando para calcular las gananc...
Siempre encontramos muchos materiales que explican varios métodos de ajuste de un controlador PID. Además, no es difícil averiguar cuáles son esos parámetros. Una vez que he leído que los parámetros P y D, en general, ayudan al sistema a respond...