Tengo un poco de dificultad en mi proyecto. ¿Puedo calcular el tiempo de restablecimiento (Ti) si acabo de tener el valor de ganancia P, ganancia I, ganancia D, variable de proceso y variable manipulada? ¿Hay alguna referencia sobre esta tarea?
Tengo un poco de dificultad en mi proyecto. ¿Puedo calcular el tiempo de restablecimiento (Ti) si acabo de tener el valor de ganancia P, ganancia I, ganancia D, variable de proceso y variable manipulada? ¿Hay alguna referencia sobre esta tarea?
La mejor manera, si es posible, es ajustar los parámetros en lugar de "calcularlos".
El tiempo de restablecimiento, o la constante de tiempo integradora, \ $ T_i \ $, es aproximadamente el tiempo que su controlador tarda en superar los errores de estado estable.
Para ajustarlo, puede comenzar desde un valor alto y reducirlo lentamente comprobando el rendimiento de un paso-respuesta (cambio rápido en referencia a su controlador). Tan pronto como esté satisfecho con la rapidez de la respuesta y la cantidad (eventual) de rebasamiento que haya introducido, habrá terminado.
Si realmente desea "calcular" el valor, solo tiene que elegir uno de los cientos disponibles Reglas generales de ajuste de PID . Tenga en cuenta que no todos ellos definen \ $ T_i \ $ directamente como una función de los otros valores, sino que definen todos los parámetros juntos.
En pocas palabras, esta es una función del período de amortiguación. Tienes que controlarlo con tu función de transferencia debidamente sintonizada. Lea esta referencia para obtener una explicación detallada.
Para hacer un seguimiento, desea un tiempo de restablecimiento, que durante la optimización se puede medir como restablecimientos por minuto. Este reinicio se puede ver cada vez que sus oscilaciones mueren. Esta amortiguación de oscilación (para cualquier porcentaje de amortiguación que necesite) se puede medir a través de su función de transferencia. Resolver para humedecer el tiempo.
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