Estoy modelando un modelo de control de crucero automático en Simulink. Utilicé el bloque PID y ajusté los parámetros por prueba y error. Ahora el controlador PID sintonizado funciona para rangos de velocidad de entrada de 40 kph a 165 kph. El problema es que cuando ingreso el valor de velocidad deseado para que sea menor a 40 kph, ¡ya no funciona!
¿Cuál podría ser el problema? Además, como uso bloques de simscape para construir el modelo de mi vehículo, no conozco la función de transferencia.