Estoy trabajando en un sistema de electro-servo motor que se puede ver como similar en aquí . Es un sistema shaketable que convierte la entrada de aceleración en salida de desplazamiento. Mi pregunta involucra un poco de teoría; ¿Qué tipo de se...
Tengo un circuito RLC para descubrir las características del sistema controlado.
El diagrama de bloques se muestra a continuación
donde SiagregouncompensadorPIalsistemadecircuitocerrado,Q(s)=1/s,ylafuncióndetransferenciadelsistemaseconvierte...
El siguiente diagrama representa el sistema:
Aquí viene una descripción más:
La entrada del sistema (referencia o referencia es cero). Y, en realidad, el objetivo del controlador es mantener la salida del sistema en cero.
En est...
Recientemente publiqué una pregunta sobre los controladores PID, y la respuesta fue rápida.
Comencé a elaborar un modelo de Simulink y tengo problemas con mi modelo (simplista). Quiero resolver los problemas con este sistema de puntos de sa...
Estoy tratando de utilizar el algoritmo Ziegler Nichols para diseñar el controlador PID para la siguiente función de transferencia: G = w ^ 2 / (2 * x w s + w ^ 2), w = 1 , x = 0.2.
así que ya que la respuesta al escalón para esta función es...
Tengo que construir un controlador PID analógico (con amplificadores operacionales), he hecho un esquema:
Mis preguntas:
¿Puedo construir mi controlador PID de esta manera?
Mi transferencia de PID (en el dominio s) se ve así:
$...
En Internet encontré esto " PID de Arduino Ejemplo Lab "como introducción a PID-contole. Configuré el hardware y está funcionando como se describe en el documento.
YaqueesposibleconectarSimulinkconelArduinocomosemuestra aquí , sería bueno simu...
Estoy tratando de hacer el control PID para mi sistema de motor de electroservo usando el método de ajuste nichols ziegler. Mi sistema tiene una salida de codificador SSI para el mecanismo de realimentación del motor. Usaré este conocimiento par...
Soy nuevo en la construcción de drones y bots. Comencé a usar motores sin codificadores con mi Roboclaw Motor Controller para el proyecto de mi mascota. Aquí está el enlace del controlador. La conexión parecía simple y estaba funcionando com...
Necesito implementar un controlador PID de autoajuste en un PLC. Conozco el comportamiento de la planta (es decir, sé que si se reduce la velocidad, la tensión aumenta y viceversa), pero no tengo un modelo matemático de la misma. ¿Qué método rec...