Elegir acelerómetro o sensor de desplazamiento para el sistema

Necesitará cierta detección de desplazamiento, de lo contrario, el error de sesgo se acumulará y su mesa eventualmente se cerrará de golpe en las paradas finales.

Yo sugeriría mirar la retroalimentación de desplazamiento a través de un codificador en el servomotor y monitorear con un acelerómetro si lo desea / requiere. Si está utilizando un sistema de control comercial, puede estar alimentándolo directamente con una señal de desplazamiento. Por supuesto, el servo tendrá limitaciones de fuerza (aceleración) y velocidad de giro, y usted querrá filtrar y preprocesar el archivo antes de enviarlo a los actuadores.

Afortunadamente, la cinemática de esta configuración es simple (a diferencia de, por ejemplo, un hexápodo), por lo que no debería ser demasiado difícil de calcular.

Las tablas de agitación necesitan acelerómetros, ya que pueden usarse como retroalimentación para controlar la fuerza ejercida en el artículo de prueba (o, de manera equivalente, la aceleración) y para determinar la respuesta y las resonancias. Si todo lo que controlas es el desplazamiento, es completamente posible romper el componente más resistente.

Por supuesto, las especificaciones no son las mismas. Además, puede obtener aceleración por desplazamiento y desplazamiento por aceleración. Dicho esto, los acelerómetros son muy baratos y no requieren el nivel de procesamiento de señal que hacen los LVDT. Me gustaría ir con un acelerómetro, y si también necesita un desplazamiento (o en su lugar), recomiendo revisar las especificaciones para ver si un sensor de efecto Hall ratiométrico podría ser lo suficientemente bueno.     

Necesitaría un sensor de desplazamiento lineal, como una escala óptica, etc., o un codificador montado en un eje del motor (motor con codificador). Sin ella no se puede colocar la mesa. El sensor adicional es un acelerómetro, para tener un rastro de aceleración / sacudidas.