Ayuda con la conexión del encoder del motor con el controlador del motor

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Soy nuevo en la construcción de drones y bots. Comencé a usar motores sin codificadores con mi Roboclaw Motor Controller para el proyecto de mi mascota. Aquí está el enlace del controlador. La conexión parecía simple y estaba funcionando como se suponía. Ahora tengo estos nuevos motores con codificadores para un mejor control. Hay 6 pines del codificador . Además de eso, puedo ver dos puntas metálicas (marcadas con M + y M-), muy parecidas a mi motor anterior, conectadas al motor mismo. Y estoy confundido acerca de la conexión. No sé qué pin va a dónde.

Intenté ponerme en contacto con el servicio al cliente en vano. Tampoco tengo mucha confianza en la prueba y el error. ¿Alguien puede explicar los detalles de la conexión? Gracias.

Lo siento si esta pregunta parece demasiado ingenua. Además, si este no es el lugar adecuado para esta pregunta, cualquier puntero a donde debería ir será muy apreciado.

    
pregunta Sidmeister

1 respuesta

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Desde la página 10 de la hoja de datos del controlador, puede determinar los pines de alimentación del codificador (+ y -). Desde la misma página puede determinar las entradas del sensor A y B. Estas se conectan a los pines especificados en la tabla de enlaces.

    
respondido por el WhatRoughBeast

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