Tengo la función de transferencia a continuación:
$$ T_c (s) = \ frac {s + k_i} {m_0s ^ 3 + s + k_i} $$
Se supone que \ $ k_p = 1 \ $ y \ $ k_d = 0 \ $. Se me da que \ $ x_l (t) = [x_l (t), y_l (t)] ^ T \ $ es la trayectoria y el error...
Estoy conduciendo una bobina de voz con un controlador PID. Hasta ahora, he establecido la etapa de ganancia (P), que se compone de opamps LM358 y un riel doble + -4.22 con baterías AAA de 1.5V. Este es el esquema, donde puede ver que la diferen...
Tengo el siguiente gráfico, estoy usando el controlador PI, así que usé una ganancia de KP = 2048.
Me gustaría determinar el KI a partir de esa gráfica y la constante de tiempo del término integral.
Como lo conseguiria
es
He diseñado este circuito y espero que la salida converja a 1 al estimularlo con una entrada por pasos. El problema es que obtengo casi 10 veces la entrada como salida. ¿Hay algún problema con el diseño o estoy midiendo la salida del lugar...
He empezado a trabajar en la estabilización de un cardán de un solo eje con un Arduino y un motor sin sensor BLDC.
He leído muchos ejemplos sobre este tema, pero tengo una pregunta sobre el uso del PWM sinusoidal aplicado al puente del invers...
Estoy diseñando una fuente de alimentación de laboratorio digital para el aprendizaje y también porque necesito uno lol. Estoy planeando usar un transformador simple de 50Hz con un convertidor Buck (sé que esto genera un ruido de conmutación y q...
Estoy intentando implementar controladores basados en modelos en Arduino. He explorado varios sistemas de control en Simulink y ahora quiero ver si puedo replicar esas simulaciones en Arduino.
Por ejemplo, tengo un modelo discreto, H (z) que...
Entiendo que con el control solo proporcional tienes que tener un error o la salida de control va a cero. La respuesta a esta pregunta.
controlador proporcional fue muy informativo. El Sr. Lathrop da el ejemplo de un automóvil al que desea ir...
Estoy mirando una pregunta del examen anterior y me pregunto si le doy a un determinado G(s) , ¿cómo puedo elegir los puntos de los ceros en un controlador PID para obtener una respuesta de segundo orden para valores pequeños de K y una re...
Estoy construyendo un robot seguidor de línea con solo 3 sensores para seguir una línea negra de 1 cm. Sin embargo, la distancia entre cada uno de mis sensores también es de 1 cm.
La siguiente ruta recta no es un problema. Sin embargo, hay gi...