Estoy mirando una pregunta del examen anterior y me pregunto si le doy a un determinado G(s) , ¿cómo puedo elegir los puntos de los ceros en un controlador PID para obtener una respuesta de segundo orden para valores pequeños de K y una respuesta de primer orden? para valores grandes de K. Hasta ahora he encontrado la función de transferencia pero no estoy seguro de cómo determinar los ceros. ¡Si alguien pudiera dar una explicación, estaría muy agradecido!
Paraa)encontrarlafuncióndetransferencia,obtengo
Desde aquí puedo ver que si K es pequeño obtendré una respuesta de segundo orden, y si K es grande, puedo ver dónde obtendría la respuesta de primer orden.
Lo que no entiendo es cómo puedo encontrar los Ceros (ayb) para que el PID brinde la respuesta deseada.
Editar: Pido disculpas, tanto K como k son lo mismo, arreglaré eso. En la pregunta para K pequeña, el sistema debe tener una respuesta de segundo orden a una entrada de pasos y una respuesta de primer orden para valores grandes de K.