Preguntas con etiqueta 'pid-controller'

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Función de transferencia - deshacerse de cero

Tengo una función de transferencia de bucle cerrado, que consiste en un sistema y un controlador (PID). Por alguna razón, crea 2 ceros, lo que crea un recorte que no debería aparecer en absoluto. No entiendo cómo los ceros colocados en el LHP...
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Trabajo del servoaccionamiento de CA en modo de control de posición y algos para el control de posición

Empecé a trabajar con un servodrive AC de Panasonic de capacidad 400W ( manual ). Al intentar comprender cómo funciona un servo de CA en el modo de control de posición. Después de experimentar he llegado a las siguientes conclusiones: El ser...
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Respuesta deseada del controlador PI en el controlador vector motor

En el control vectorial (control orientado al campo) de los motores (específicamente motores de inducción), un marco de referencia giratorio está unido al flujo del rotor para dar valores de "CC" en el controlador actual. Esto permite utilizar e...
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Necesito suavizar o promediar la salida de un dispositivo de 4-20 mA

Necesito reducir la velocidad de subida & tiempo de caída o "promedio" de la salida de un controlador de proceso, la salida es actualmente de 4-20 mA pero puede ser de 0-10 V si se desea. Es para un control de temperatura en un proceso mu...
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¿Diseño TEC y Qc generado?

He estado trabajando en un proyecto para enfriar una caja térmica mediante el uso de elementos peltier controlados por PID .. He probado diferentes diseños sobre cómo obtener la máxima eficiencia de acuerdo con mi plataforma, sin embargo, par...
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¿Cómo obtener piezas de demostración gratuitas de los fabricantes? [cerrado]

He oído que las personas obtienen piezas gratis de los fabricantes. Tengo curiosidad por saber si alguien puede indicarme la dirección correcta para hacer esto. Estoy buscando piezas libres para poder hacer un péndulo invertido. Si no tengo q...
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¿Cómo uso el termopar tipo K? [cerrado]

Veo muchas aplicaciones utilizando este tipo de pareja, ¡pero no hay ningún documento que muestre cómo usarlo correctamente! En mi caso, tengo una placa de acero de 10 mm de grosor que se calienta en un lado, ¿debería un orificio M6 de 7 mm de l...
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control del proceso de retardo de avance

¿Cuál es el lugar del siguiente sistema y para qué valor de \ $ \ alpha \ $ es la relación de amortiguamiento 0.5?     
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Pregunta sobre el "bloque del sistema"

Estamos ocupados con un proyecto, estamos construyendo un 'sistema duocoper estabilizado' con dos motores de CC, tienen que hacer que el 'brazo' sea estable, por lo que cuando va más a la derecha, el motor izquierdo tiene que girar más rápido pa...
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¿Por qué existen los controladores P / PI / PID cuando podemos codificar manualmente el software (por ejemplo, un Arduino)? [cerrado]

Solo quería saber por qué existen estos controladores separados cuando se puede hacer en el propio software, por ejemplo, el Arduino. Todavía puede ajustar la respuesta cambiando los valores en el código. Además, en un sentido más amplio, ¿por q...