Respuesta deseada del controlador PI en el controlador vector motor

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En el control vectorial (control orientado al campo) de los motores (específicamente motores de inducción), un marco de referencia giratorio está unido al flujo del rotor para dar valores de "CC" en el controlador actual. Esto permite utilizar el control PI (lo que no es posible, o al menos no es ideal, con señales que varían continuamente, por ejemplo, formas de onda sinusoidales en un marco de referencia estático).

Las ganancias del controlador PI pueden ajustarse para dar una buena respuesta a los cambios en la demanda actual. Mi pregunta es: ¿cómo afecta la respuesta del controlador actual (nivel de amortiguación) a la respuesta de par del variador?

Esto probablemente sea específico de la aplicación, pero hay reglas generales, como "siempre con poca humedad ya que el sistema mecánico tiene una respuesta más lenta" o algo así (esto es solo un ejemplo hipotético).

    
pregunta Dave Winterborne

1 respuesta

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En la teoría del sistema de control, "es un ideal de respuesta críticamente amortiguado" es relativo. Los sistemas con amortiguación crítica SON IDEALES, solo si está buscando el tiempo de subida más rápido posible sin rebasamiento y el tiempo de asentamiento más rápido posible (debido a que no hay ondulación).

Las transformaciones de Clark / Park en el control orientado en campo son las que proporcionan las señales de estilo de CC a las que hace referencia.

Si la aplicación del sistema de control favorece una velocidad de reacción muy rápida (por ejemplo, se agrega una carga a un dispositivo giratorio que la desacelera, la capacidad de volver a la velocidad requerida / establecida es lo que haría el sistema de control) y se preocupa poco por el exceso tendría muy poca amortiguación y una alta ganancia proporcional para obtener en este caso, la respuesta "ideal". Es decir, a los diseñadores no les importa si la velocidad del dispositivo giratorio supera el punto de ajuste y oscila un poco antes de volver a la velocidad correcta con la carga ahora en él.

Si su dispositivo es un brazo de robot médico que realiza cirugía en personas, le gustaría mucho una respuesta amortiguada, tal vez "demasiado crítico" es demasiado difícil de lograr, por lo que los diseñadores permitirían un control agradable, lento y seguro. del movimiento del brazo robótico, tal vez en reacción al movimiento de un dispositivo de retroalimentación háptica operado por un médico. El exceso en este caso puede cortar a la gente en lugares extraños, por lo que es indeseable! Los sistemas de control son muy arbitrarios exactamente en lo que están "controlando" y cuáles son las entradas

    
respondido por el KyranF

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