Trabajo del servoaccionamiento de CA en modo de control de posición y algos para el control de posición

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Empecé a trabajar con un servodrive AC de Panasonic de capacidad 400W ( manual ). Al intentar comprender cómo funciona un servo de CA en el modo de control de posición. Después de experimentar he llegado a las siguientes conclusiones:

El servo AC mantiene la posición comparando.

Por ejemplo, si quiero alcanzar una posición de 1000 (por ejemplo), estoy dando 1002 pulsos (adelante) y una vez que se está ejecutando, estoy dando una marcha atrás de 2 pulsos cuando el motor ha alcanzado 999 (usando la cuadratura Interfaz del codificador). El variador alcanzará una posición de 1000 por (999-2 = 997 posición) y los 3 impulsos restantes para avanzar o retroceder se deciden por la proximidad de la posición, ya que al avanzar 3 impulsos estará cerca de mi posición 1002. pasa de 997 a 1000. Así que finalmente alcanzará una posición de 1000.

Ahora, si quiero hacer un algoritmo de control de posición, lo que tengo que hacer es jugar con los impulsos de avance y retroceso. ¿Está bien?

¿Alguien me puede dar alguna guía sobre los algoritmos de control de posición? La carga será como 1 o 2kg.

    
pregunta badz

1 respuesta

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Puedo decirle que puede leer la posición de realimentación real antes de comenzar a mover la carga, luego puede mover la carga de acuerdo con la cantidad de pulsos que haya activado. Después de eso, puede leer nuevamente la posición de realimentación y determinar la diferencia entre la posición deseada y la posición real. Por lo tanto, puede hacer una corrección ya sea Cw o CCW

    
respondido por el Bodda

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