Empecé a trabajar con un servodrive AC de Panasonic de capacidad 400W ( manual ). Al intentar comprender cómo funciona un servo de CA en el modo de control de posición. Después de experimentar he llegado a las siguientes conclusiones:
El servo AC mantiene la posición comparando.
Por ejemplo, si quiero alcanzar una posición de 1000 (por ejemplo), estoy dando 1002 pulsos (adelante) y una vez que se está ejecutando, estoy dando una marcha atrás de 2 pulsos cuando el motor ha alcanzado 999 (usando la cuadratura Interfaz del codificador). El variador alcanzará una posición de 1000 por (999-2 = 997 posición) y los 3 impulsos restantes para avanzar o retroceder se deciden por la proximidad de la posición, ya que al avanzar 3 impulsos estará cerca de mi posición 1002. pasa de 997 a 1000. Así que finalmente alcanzará una posición de 1000.
Ahora, si quiero hacer un algoritmo de control de posición, lo que tengo que hacer es jugar con los impulsos de avance y retroceso. ¿Está bien?
¿Alguien me puede dar alguna guía sobre los algoritmos de control de posición? La carga será como 1 o 2kg.